[实用新型]一种高端制药配药封装检测转运智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种高端制药配药封装检测转运智能机器人，包括无菌隔离环境上料转运传输系统、医药无菌智能协作双臂配药机器人系统、医药无菌超洁净机器人上料加塞封口轧盖系统、医药无菌配药质量检测系统、医药无菌隔离层流系统、高端医药制造质量信息追溯系统。本实用新型实现了在无菌环境中进行配药试验、加塞加盖封口包装、质量检测、无人化转运、药品信息追溯及生产优化等功能。该机器人确保了高端制药过程的无菌化、自动化、无人化和柔性化，隔离操作人员进入配药环境，降低药品被污染几率；保障配药人员安全以及药品纯洁度；同时可以快速生产不同规格不同数量不同类型药品而无需更换硬件设备，提高了生产效率并节约了生产成本。

主权项

1.一种高端制药配药封装检测转运智能机器人，其特征在于，包括医药无菌层流系统(27)，医药无菌层流系统(27)内安装有输送链道系统和机器视觉检测系统，沿输送链道系统依次安装有第一工作台消毒系统、医药无菌智能协作双臂配药机器人系统、加塞封口系统和药品分拣转运系统。