[实用新型]一种封面机用取放料装置有效
| 申请号： | 201820963445.3 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208326670U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴应义;蔡希海;吴应忠;黄锡宏 | 申请（专利权）人： | 浙江容健科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 吴新鹏 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种封面机用取放料装置，其技术方案要点是包括有机械臂和吸盘，还包括有用于供吸盘安装的X向安装架、与机械臂固定连接的Y向安装架，X向安装架包括有至少两片X向安装板，各个X向安装板平行设置，吸盘滑移连接在各个X向安装板上；Y向安装架包括有与X向安装板滑移连接的滑轨，Y向安装架上轴向转动连接有用于带动X向安装板在滑轨上滑移的驱动轴，驱动轴的两端均设置有与X向安装板螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个X向安装板分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴于转动过程中带动两侧的X向安装板互相靠近或远离。该装置能够对各类尺寸的产品进行封面操作，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 吸盘 驱动轴 螺纹 取放料装置 滑移连接 封面机 机械臂 滑轨 螺接 技术方案要点 螺旋方向相反 本实用新型 两端驱动 平行设置 转动过程 转动连接 驱动 上滑 上轴 封面 | ||
【主权项】：
1.一种封面机用取放料装置，包括有机械臂(1)以及设置于机械臂(1)上的若干吸盘(2)，其特征是：还包括有用于供吸盘(2)安装的X向安装架(3)、与机械臂(1)固定连接的Y向安装架(4)，所述X向安装架(3)包括有至少两片X向安装板(31)，各个X向安装板(31)平行设置，所述吸盘(2)滑移连接在各个X向安装板(31)上，所述吸盘(2)的滑移方向为X向安装板(31)的长度方向；所述Y向安装架(4)包括有与X向安装板(31)滑移连接的滑轨(41)，所述Y向安装架(4)上轴向转动连接有用于带动X向安装板(31)在滑轨(41)上滑移的驱动轴(42)，所述驱动轴(42)的长度方向与滑轨(41)的长度方向平行设置，所述驱动轴(42)的中部与Y向安装架(4)转动连接，所述驱动轴(42)的两端均设置有与X向安装板(31)螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个X向安装板(31)分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴(42)于转动过程中带动两侧的X向安装板(31)互相靠近或远离。
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