[实用新型]一种用于卸料机械手的可伸缩手臂

摘要

本实用新型提供了一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，包括外壳，所述外壳由上护板、下护板和两个侧护板组成，所述上护板和下护板为水平设置，且上护板和下护板的前后两端之间分别通过两个侧护板连接，其中一个侧护板的内侧壁上贴合安装有竖直设置的固定板，所述固定板的外端开设有安装孔，所述固定板的另一面安装有齿轮条，所述下护板的顶面安装有水平设置的滑轨，所述固定板的底面与滑轨之间通过多个间隔设置的滑块连接。本实用新型具有结构简单以及设计合理的优点，具有较好的伸缩性能，能够灵活的调节手臂整体的长短，便于卸料使用。

主权项

1.一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，包括外壳，所述外壳由上护板(1)、下护板(2)和两个侧护板(3)组成，所述上护板(1)和下护板(2)为水平设置，且上护板(1)和下护板(2)的前后两端之间分别通过两个侧护板(3)连接，其特征在于，其中一个侧护板(3)的内侧壁上贴合安装有竖直设置的固定板(4)，所述固定板(4)的外端开设有安装孔，所述固定板(4)的另一面安装有齿轮条(5)，所述下护板(2)的顶面安装有水平设置的滑轨(6)，所述固定板(4)的底面与滑轨(6)之间通过多个间隔设置的滑块连接，所述上护板(1)的顶面安装有方向朝下设置的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴穿过上护板(1)并位于外壳的内部，所述伺服电机(7)的输出轴上安装有水平设置的齿轮(8)，所述齿轮(8)与齿轮条(5)啮合连接，所述固定板(4)上的安装孔通过螺栓组件与夹持头(10)连接，且外壳相对于安装孔的另一端与竖直设置的支撑柱(9)的顶端连接。