[实用新型]一种双级驱动陀螺稳定云台

摘要

本实用新型公开了一种双级驱动陀螺稳定云台，包括从下到上依次设置的云台底座、粗稳伺服舱和精稳负载舱，所述云台底座通过粗稳方位减速机和粗稳方位电机连接粗稳伺服舱；所述粗稳伺服舱内设有粗稳俯仰电机和粗稳俯仰减速机，且粗稳俯仰电机通过粗稳俯仰减速机传动连接精稳负载舱；所述精稳负载舱内设有精稳方位电机，所述精稳方位电机通过“L”字型的连接支架连接精稳俯仰电机，所述精稳俯仰电机通过连接件连接有光电负载，所述光电负载上固定安装有传感控制板。本实用新型对光电负载的承载重量大、负载配置灵活，同时具有稳定精度高、系统成本低、密封性能好等优点，尤其适用于海事船载应用。

主权项

1.一种双级驱动陀螺稳定云台，其特征在于，包括从下到上依次设置的云台底座、粗稳伺服舱和精稳负载舱，所述云台底座上设有接口电路板，且云台底座通过粗稳方位减速机和粗稳方位电机连接粗稳伺服舱；所述粗稳伺服舱内设有粗稳俯仰电机和粗稳俯仰减速机，且所述粗稳俯仰电机通过粗稳俯仰减速机传动连接所述精稳负载舱；所述精稳负载舱内的底部设有精稳方位电机，所述精稳方位电机通过“L”字型的连接支架连接精稳俯仰电机，所述精稳俯仰电机通过连接件连接有光电负载，所述光电负载上固定安装有传感控制板，所述光电负载的信号输出端通过光电负载通信线连接接口电路板的第一信号输入端。