[实用新型]一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统

摘要

本实用新型公开一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，该系统包括无动力管道清洗机器人、水泵、存水装置、流速传感器和反馈控制系统，无动力管道清洗机器人放置在待清洗管道中，水泵一端与待清洗管道的一端连接，另一端与存水装置连接，待清洗管道的另一端也通过水管与存水装置连接，待清洗管道的两端均设置流速传感器；反馈控制系统包括变频器、PLC和报警器，变频器与水泵和PLC电连接，流速传感器和报警器也与PLC电连接；无动力管道清洗机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮。本实用新型管道清洗效果好、适应性强、无需内部驱动且装置结构简单。

主权项

1.一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统，其特征在于，该系统包括无动力管道清洗机器人（1）、水泵（3）、存水装置（5）、流速传感器（6）和反馈控制系统，所述的无动力管道清洗机器人（1）放置在待清洗管道中，所述的水泵（3）一端与所述的待清洗管道的一端连接，另一端与所述的存水装置（5）连接，所述的待清洗管道的另一端也通过水管与存水装置（5）连接，所述的待清洗管道的两端均设置所述的流速传感器（6）；所述的反馈控制系统包括变频器（7）、PLC （8）和报警器（10），所述的变频器（7）与所述的水泵（3）和PLC （8）电连接，所述的流速传感器（6）和报警器（10）也与PLC （8）电连接；所述的无动力管道清洗机器人（1）包括轴流泵叶轮（101）、轴流泵叶轮支撑组件（102）、机器人外壳（103）、变向轮机构（104）、清洗机构（105）、辅助轮机构（106）和切割叶轮（107），所述的机器人外壳（103）为圆柱形，所述的轴流泵叶轮（101）和切割叶轮（107）分别布置在所述的机器人外壳（103）的两端，所述的变向轮机构（104）、清洗机构（105）、辅助轮机构（106）依次沿轴向布置在所述的机器人外壳（103）的圆周上；所述的机器人外壳（103）由三个120°的相同的圆弧形外壳组装而成，每个外壳上均布置一个变向轮机构（104）、清洗机构（105）、辅助轮机构（106）。