[实用新型]一种胎面自动供料装置

摘要

本实用新型提供一种胎面自动供料装置，该供料装置包括机架以及设置在机架上的翻面装置，输送装置，定中装置，测长装置，防甩尾机构以及贴合装置；该机架在其长度延伸方向平行具有第一支架和第二支架。

主权项

1.一种胎面自动供料装置，该供料装置包括机架(19)以及设置在机架上的翻面装置(12)，输送装置(13,17)，定中装置(14)，测长装置(15)，防甩尾机构(18)以及贴合装置(20,21)；该机架(19)在其长度延伸方向平行具有第一支架(190)和第二支架(191)；第一支架(190)上从外侧向内侧设有第一组支撑架(1901)和第二组支撑架(1902)，第二组支撑架(1902)的左右两端分别设有第一固定座(1206)和第二固定座(1207)；翻面装置包括第一伺服电机(1201)、转轴(1205)以及放置架(1204)；转轴(1205)的两端枢装在第一固定座(1206)和第二固定座(1207)且与第一伺服电机(1201)传动连接，放置架(1204)装设在转轴(1205)上且在不进行旋转动作时定位在第一组支撑架(1901)上，第一伺服电机(1201)通过驱动转轴(1205)带动放置架(1204)旋转，放置架(1204)上设有用于取放胎面的取放装置；第二支架(191)上设有输送装置、定中装置(14)、测长装置(15)、防甩尾机构(18)以及贴合装置(20,21)；输送装置包括胎面辊道机构(13)、伺服驱动机构(16)和胎面输送机构(17)，第二支架(191)上设有安装框架(22)，该安装框架(22)由前侧板(2203)、左侧板(2202)和右侧板(2201)围成，安装框架的后侧开口朝向带束鼓用于将胎面输送带束鼓进行贴合，在安装框架(22)内设置胎面辊道机构(13)和胎面输送机构(17)，胎面输送机构(17)设在胎面辊道机构(13)的下游；胎面辊道机构包括万向球轴组件和托辊组件，托辊组件位于万向球轴组件的下游，万向球轴组件包括多根平行排列的万向球轴(1304)以及排列在万向球轴(1304)上的多个万向球(1303)，每根万向球轴(1304)的两端分别安装在左侧板(2202)和右侧板(2201)，多根万向球轴(1304)的纵向延伸有一根加强筋板；托辊组件包括多排辊轴(1307)以及套设在辊轴外侧的多排辊体(1308)，多排辊轴(1307)的两端分别安装在左侧板(2202)和右侧板(2201)，辊体的两端设有限位套(1310)；胎面输送机构(17)至少包括第四伺服电机(1703)，减速机、传动辊、前张紧辊组件以及同步带(1701)，第四伺服电机(1703)通过减速机驱动传动辊；传动辊通过同步带连接所述前张紧辊组件；伺服驱动机构包括摆动组件、升降组件和驱动轮组件，摆动组件和升降组件带动驱动轮组件摆动和升降致使驱动轮与胎面发生或者停止传动；摆动组件包括摆臂(1616)、旋转轴(1617)、安装底板(1615)和摆动气缸，升降组件包括第三驱动气缸、直线导轨(1612)以及第二滑座(1610)，驱动轮组件包括第三伺服电机(1606)、减速机和驱动轮(1601)，左侧板的侧面安装有安装底板(1615)，安装底板(1615)上第一轴承座(1613)和第二轴承座(1614)，旋转轴(1617)通过轴承安装在第一轴承座(1613)和第二轴承座(1614)，摆臂(1616)套装在旋转轴(1617)上并由摆动气缸驱动带动旋转轴(1617)摆动，旋转轴(1617)的自由端连接至安装板(1609)，安装板上设有第二滑座(1610)，第三驱动气缸驱动直线导轨(1612)在第二滑座上移动，第三伺服电机通过减速机与驱动轮(1601)连接；定中装置包括第一定中辊安装条(142)和第二定中辊安装条(143)；第一定中辊安装条(142)和第二定中辊安装条(143)上纵向排列有多个挡辊(147)，且第一定中辊安装条(142)和第二定中辊安装条(143)之间的横向间距通过至少两组间距调节装置(141)调节；两组间距调节装置(141)与胎面输送方向的短边平行设置，每组间距调节装置包括第一支撑杆(146)、第二支撑杆(145)、第五伺服电机(1401)、第一滑块(1405)、第二滑块(1406)、第三滑座(1407)、第四滑座(1408)、导管(1410)、丝杆(1412)、导轨(1409)；第一支撑杆(146)和第二支撑杆(145)的一端分别安装在第一定中辊安装条(142)和第二定中辊安装条(143)，第一支撑杆(146)和第二支撑杆(145)的另一端分别与第一滑块(1405)和第二滑块(1406)连接，导管(1410)通过第一夹块(1402)和第二夹块(1403)固定且在一侧开设有第一导向槽(1415)和第二导向槽(1411)，丝杆(1412)安装在导管(1410)内侧，丝杆(1412)的两侧分别设有第一螺套(1414)和第二螺套(1413)，第一螺套(1414)和第二螺套(1413)与丝杆1412螺纹连接，第一滑块和第二滑块滑动穿设在导杆上且其内侧与分别从第一导向槽(1415)和第二导向槽(1411)伸出的第一螺套(1414)和第二螺套(1413)，第一滑块(1405)和第二滑块(1406)的底部分别设有第三滑座(1407)和第四滑座(1408)，第三滑座(1407)和第四滑座(1408)的底部设有直线导轨，第五伺服电机(1401)通过驱动丝杆(1412)旋转带动第一滑块(1405)和第二滑块(1406)沿着导管(1410)移动，进而带动第一定中辊安装条142和第二定中辊安装条143靠近或者分离；测长装置(15)包括分别设在安装框架前侧和后侧的第一检测支架(1501)和第二检测支架(1503)，第一检测支架(1501)和第二检测支架(1503)上分别设有第一检测位置传感器(1502)和第二检测位置传感器(1504)，第二检测支架(1503)通过传动机构和压板(1505)沿胎面输送方向平移，传动机构包括第六伺服电机(1506)、同步带轮(1507)、张紧机构(1508)以及传动同步带(1509)，第六伺服电机(1506)通过减速机与同步带轮(1507)连接，同步带轮通过传动同步带连接与所述张紧机构，第二检测支架(1503)的底端安装在检测安装底板(1510)上，检测安装底板(1510)与压板(1505)配合固定在传动同步带(1509)上，且在其底部设有第五滑座和滑轨(1511)。