[实用新型]一种轴套连续垂直提升机构

摘要

本实用新型公开了一种轴套连续垂直提升机构，属于工件加工机械设备领域。该实用新型包括固定支架、移料机构和提升机构，摆动缸一侧两端的固定支架上分别竖直向上固定设置有缓冲器，承料连板水平固定设置于平移支架一侧，升降链条上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架上下两侧的转动链轮，升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，限位连板上下两侧的提升支架上分别设置有限位开关，卡料机构水平设置在升降导板一侧。本实用新型结构设计合理，可以便捷牢固的将多种尺寸规格的轴套卡紧固定，并能根高效平稳的将轴套垂直进行提升使能转运至所需工位，提高轴套移送的自动化程度，满足加工使用的需要。

主权项

1.一种轴套连续垂直提升机构，其特征在于：所述轴套连续垂直提升机构包括固定支架、移料机构和提升机构，所述移料机构水平设置在固定支架上方一侧，提升机构竖直设置在固定支架上方另一侧，所述移料机构包括连接支座、摆动缸、转动连板、平移支架、承料连板、矫正气缸和缓冲器，所述连接支座竖直设置在固定支架上方一侧，摆动缸水平固定设置在连接支座一侧，所述摆动缸一侧的固定支架上竖直设置有导杆支架，导杆支架从上至下依次水平固定设置有平移导杆，所述平移支架沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述转动连板设置在摆动缸一侧，转动连板一端与摆动缸输出端固定连接，转动连板另一端与平移支架一侧中部之间设置有平移连杆，平移连杆一端与转动连板一端铰连接，平移连杆另一端与平移支架一侧中部铰连接，所述摆动缸一侧两端的固定支架上分别竖直向上固定设置有缓冲器，缓冲器输出端设置有缓冲承板，所述承料连板水平固定设置于平移支架一侧，承料连板上方外侧沿轴套放置的径向均匀对称设置有多个矫正气缸，矫正气缸输出端水平固定设置有矫正限位板，所述承料连板上侧沿轴套放置的径向水平均匀对称设置有多根承料挡杆，所述提升机构包括提升支架、提升电机、转动链轮、升降链条、升降导杆、提升拉板和卡料机构，所述提升支架竖直设置在固定支架上侧，提升支架一侧的上下两端分别竖直转动连接有转动链轮，所述升降链条竖直设置在提升支架一侧，升降链条上下两侧分别卷绕啮合连接于提升支架上下两侧的转动链轮，所述提升电机水平设置于固定支架下侧，提升电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述提升支架下方一侧的转动链轮一侧竖直设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，所述升降链条一侧的提升支架上从上至下依次固定设置有升降支座，升降导杆竖直设置在升降链条一侧，升降导杆上下两端分别与提升支架上下两侧的升降支座固定连接，所述升降导杆上沿竖直方向滑动设置有升降导板，升降导板一侧竖直固定设置有提升拉板，所述升降链条一侧的上下两端分别连接设置有上连接板和下连接板，所述上连接板下端与提升拉板上侧固定连接，下连接板上端与提升拉板下侧固定连接，所述升降链条另一侧水平固定设置有限位连板，所述限位连板上下两侧的提升支架上分别设置有限位开关，提升支架上下两侧分别竖直设置有升降导槽，限位开关沿竖直方向滑动设置于升降导槽，限位开关与升降导槽之间采用调节丝杆锁紧固定，所述卡料机构水平设置在升降导板一侧，卡料机构包括卡料支座、卡料连板、卡料电机和卡杆支座，所述卡料支座水平固定设置于升降导板一侧，所述卡料支座一端上侧竖直转动连接有固定转轴，所述卡料连板水平设置在卡料支座一侧，卡料连板一端水平转动连接于固定转轴上侧，所述固定转轴上端水平固定设置有调节齿轮，所述卡料支座上方一侧水平固定设置有磁铁支架，磁铁支架上侧竖直向下固定设置有回转电磁铁，回转电磁铁输出端水平设置有回转齿轮，所述回转齿轮与调节齿轮啮合连接，所述卡料连板上侧竖直向下固定设置有卡料电机，卡料电机输出端竖直设置有卡料齿轮，所述卡杆支座水平设置在卡料连板下侧，卡杆支座为口字型结构，卡料齿轮竖直设置在卡杆支座中部，所述卡杆支座上方两侧分别水平对称设置有上平移卡杆，上平移卡杆沿水平方向滑动设置于卡杆支座，卡杆支座上方两侧分别水平设置有与上平移卡杆相适配上平移通孔，两根上平移卡杆沿卡料齿轮侧分别水平固定设置有上平移齿条，上平移齿条和卡料齿轮啮合连接，所以卡杆支座下方两侧分别水平对称设置有下平移卡杆，下平移卡杆沿水平方向滑动设置于卡杆支座，所述上平移卡杆和下平移卡杆相互垂直，卡杆支座下方两侧分别水平设置有与下平移卡杆相适配的下平移通孔，两根下平移卡杆沿卡料齿轮侧分别水平固定设置有下平移齿条，下平移齿条和卡料齿轮啮合连接，所述上平移卡杆和下平移卡杆均为L型结构，上平移卡杆下端和下平移卡杆下端处于同一水平位置，上平移卡杆下端外侧表面设置有上齿状卡板，上齿状卡板下端的上平移卡杆上固定设置有上卡料承爪，下平移卡杆下端外侧表面设置有下齿状卡板，下齿状卡板下端的下平移卡杆上固定设置有下卡料承爪。