[实用新型]一种液压式大抓力机械手

摘要

本实用新型公开了一种液压式大抓力机械手，包括长板和卡爪，本实用新型装置通过设置第一液压缸，通过第一液压缸作用，实现卡爪的张开闭合，实现抓取功能；通过第二液压缸的作用推动安装板的运动实现两个机械手之间距离改变，可以根据被抓取物体大小进行调节，抓取方便牢靠，并且通过第二液压缸作用将物体横向卡紧，增大抓取力量和重量；通过设置滑槽和滑块，实现卡爪旋转，便于抓取物体；通过设置皮垫，增加被抓物体与卡爪的摩擦力，增加抓力和抓取重量；通过设置方杆和连杆，调节两个卡爪之间的距离，抓取方便。本实用新型装置结构简单，操作方便，具有抓取方便和抓力大的优点。

主权项

1.一种液压式大抓力机械手，包括长板(11),其特征在于：所述长板(11)的顶面中心开设有圆孔(22)，所述长板(11)的上方设置有连接板(1)，所述连接板(1)的顶面中心固定连接有第一液压缸(10)，所述第一液压缸(10)的第一液压杆(13)贯穿连接板(1)和圆孔(22)，所述第一液压杆(13)与连接板(1)之间活动连接，所述第一液压杆(13)的底端固定连接有连接杆(9)，所述长板(11)侧面上对称开设有两个贯穿其的第一通孔(12)，所述第一通孔(12)内插入有滑动杆(5)，所述滑动杆(5)两端均延伸出第一通孔(12)，所述长板(11)两侧对称设置有两个安装板(7)，所述安装板(7)的顶面中心活动连接有连杆(2)，所述连杆(2)远离安装板(7)一端活动连接在连接板(1)的顶面一端，所述安装板(7)的作用侧面上对称开设有两个第二通孔(6)，所述滑动杆(5)贯穿第二通孔(6)，所述滑动杆(5)两端均固定连接有平板(4)，一侧所述平板(4)的中心固定连接有第二液压缸(3)，所述第二液压缸(3)的液压杆固定连接在安装板(7)的侧面上，所述安装板(7)的底面上对称活动连接有两个弯杆(16)，所述弯杆(16)远离安装板(7)一端开设有滑槽(17)，所述弯杆(16)下侧设置有卡爪(14)，所述卡爪(14)的顶面上固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)插入滑槽(17)内部，所述滑块(18)与滑槽(17)之间活动连接，所述弯杆(16)侧面靠近底端活动连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)远离弯杆(16)一端活动连接有方杆(8)，所述方杆(8)远离活动杆(15)一端插入连接杆(9)内。