[实用新型]一种龙门机械手有效
| 申请号： | 201820973711.0 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208322608U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 谢俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市俊杰诚科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 李永华;张广兴 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种龙门机械手。所述龙门机械手包括工作桌、横向移动轴、两垂臂、操作箱、工作平台和控制箱；所述工作桌一侧设有进料口，另一侧设有出料口；所述横向移动轴呈龙门式结构，架于工作桌上且其延伸方向与所述进料口到出料口方向相同；所述一垂臂临近所述进料口设置，且与所述横向移动轴通过滑轨配合；另一垂臂临近所述出料口设置，且与所述横向移动轴通过所述滑轨配合；两所述垂臂的末端均设有夹爪。所述工作平台通过一滑动机构与所述操作箱上平面滑动连接，其滑动方向与横向移动轴垂直。与相关技术相比，本实用新型提供的一种龙门机械手与自动生产线衔接，具有自动上下料功能，节约人工且提高成品率。 | ||
| 搜索关键词： | 横向移动轴 垂臂 龙门机械手 出料口 进料口 工作平台 操作箱 工作桌 滑轨 本实用新型 龙门式结构 自动上下料 自动生产线 滑动方向 滑动机构 滑动连接 成品率 控制箱 上平面 夹爪 龙门 配合 垂直 衔接 节约 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种龙门机械手，其特征在于，包括：工作桌，其一侧设有进料口，另一侧设有出料口；横向移动轴，呈龙门式结构，架于工作桌上且其延伸方向与所述进料口到出料口方向相同；两垂臂，其中，一垂臂临近所述进料口设置，且与所述横向移动轴通过滑轨配合；另一垂臂临近所述出料口设置，且与所述横向移动轴通过所述滑轨配合；两所述垂臂的末端均设有夹爪；操作箱，用于对龙门机械手的动作发送控制信号，其设于所述横向移动轴下方，且位于所述进料口与出料口之间；工作平台，通过一滑动机构与所述操作箱上平面滑动连接，其滑动方向与横向移动轴垂直；控制箱，设于所述工作桌上，其与所述操作箱、两所述垂臂和夹爪通讯连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市俊杰诚科技有限公司，未经深圳市俊杰诚科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820973711.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种重卡车架横梁总成用可翻转全气动装配夹具
- 下一篇：一种转动柔性装配机构
