[实用新型]一种抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种抓取机构，包括导向型轴支座、X轴导轨安装座和联轴器，其特征在于：所述导向型轴支座的上方设置有Y轴直线导轨支撑板，所述第一导轨的上方设置有第一滑块，所述Y轴直线导轨支撑板的右方设置有第二极限开关，所述第一极限开关的右方设置有第二滑块，所述X轴导轨安装座位于保护盖的后方，所述第二滑块的前方设置有第三滑块，所述笔型气缸的下方设置有第三导轨，所述固定平台的下方设置有气动手指气缸，所述联轴器位于第二伺服电机的后方，所述第二滚珠丝杠的上方设置有导轨安装板。该抓取机构设置有固定支座，在装置的使用过程中固定支座可以对装置整体进行平稳的支撑，提高机构的刚性和稳定性。

主权项

1.一种抓取机构，包括导向型轴支座（1）、X轴导轨安装座（16）和联轴器（26），其特征在于：所述导向型轴支座（1）的上方设置有Y轴直线导轨支撑板（2），且Y轴直线导轨支撑板（2）的上方设置有第一导轨（3），所述第一导轨（3）的上方设置有第一滑块（4），且第一滑块（4）的上方设置有固定板（5），所述固定板（5）的前方设置有保护盖（6），且保护盖（6）的上方设置有第一原点传感器（7），并且第一原点传感器（7）的右方设置有第一极限开关（8），所述Y轴直线导轨支撑板（2）的右方设置有第二极限开关（9），所述第一极限开关（8）的右方设置有第二滑块（10），且第二滑块（10）的右方设置有第三极限开关（11），所述第三极限开关（11）的右方设置有第一伺服电机（12），且第一伺服电机（12）的前方设置有第四极限开关（13），所述第四极限开关（13）的前方设置有第二原点传感器（14），且第二原点传感器（14）的前方设置有第二伺服电机（15），所述X轴导轨安装座（16）位于保护盖（6）的后方，且X轴导轨安装座（16）的前方设置有第二导轨（17），并且第二导轨（17）的内侧设置有第一滚珠丝杠（18），所述第二滑块（10）的前方设置有第三滑块（19），所述第三滑块（19）的后方设置有连接块（20），且连接块（20）的上方设置有笔型气缸（21），所述笔型气缸（21）的下方设置有第三导轨（22），且第三导轨（22）的前方设置有固定平台（23），所述固定平台（23）的下方设置有气动手指气缸（24），且气动手指气缸（24）的下方设置有夹爪（25），所述联轴器（26）位于第二伺服电机（15）的后方，且联轴器（26）的后方设置有第二滚珠丝杠（27），所述第二滚珠丝杠（27）的上方设置有导轨安装板（28），且导轨安装板（28）的后方设置有固定支座（29），所述固定支座（29）的下方设置有U型座（30），且U型座（30）的下方设置有第四滑块（31），并且第四滑块（31）的下方设置有第四导轨（32）。