[实用新型]变位机有效
| 申请号： | 201820976435.3 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208381261U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 熊承恺;吴越 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司;昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种变位机，包括安装座、转动安装在所述安装座上的翻转轴、固定在所述翻转轴上的工作台、驱动所述翻转轴转动的驱动结构，所述驱动结构包括驱动源、连接至驱动源输出端的输出齿轮、与所述输出齿轮啮合且固定在所述翻转轴上的半齿轮；所述半齿轮具有用以与所述输出齿轮相啮合的齿形段，所述变位机还包括防护结构，所述防护结构包括设置在所述齿形段的外周的柔性防护罩，所述输出齿轮位于所述柔性防护罩内，以确保无杂物进入所述半齿轮和输出齿轮之间影响两者的啮合，确保半齿轮和所述输出齿轮的啮合精度，以确保工作台的翻转精度，同时避免半齿轮和输出齿轮的磨损，延长两者的使用年限，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 输出齿轮 半齿轮 啮合 翻转轴 变位机 柔性防护罩 防护结构 驱动结构 安装座 齿形段 驱动源 工作台 本实用新型 转动安装 无杂物 翻转 外周 磨损 转动 驱动 输出 | ||
【主权项】：
1.一种变位机，包括安装座、转动安装在所述安装座上的翻转轴、固定在所述翻转轴上的工作台、驱动所述翻转轴转动的驱动结构，所述驱动结构包括驱动源、连接至驱动源输出端的输出齿轮、与所述输出齿轮啮合且固定在所述翻转轴上的半齿轮；所述半齿轮具有用以与所述输出齿轮相啮合的齿形段，且特征在于：所述变位机还包括防护结构，所述防护结构包括设置在所述齿形段的外周的柔性防护罩，所述输出齿轮位于所述柔性防护罩内。
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