[实用新型]PCB板上料装置

摘要

本实用新型公开了一种PCB板上料装置，包括滑轨、分别与滑轨相滑动连接的滑块和推板、连接在滑块和推板之间的弹簧、驱动滑块移动的马达、与滑块相对固定的感应器、与推板相对固定的感应片，感应片与控制模块相信号连接，控制模块与马达相信号连接；PCB板上料装置至少具有正常工作状态和卡板保护状态，当其处于正常工作状态时，马达正转驱动滑块向前滑动，推板推动工件向前移动，感应片处于感应器的感应范围以外，当处于卡板保护状态时，推板停止且滑块向前移动使弹簧压缩，感应片进入感应器的感应范围以内，感应器感应到感应片而发送信号，控制模块接收到信号并控制马达反转带动滑块和推板后退，从而保护了工件与整个上料装置。

主权项

1.一种PCB板上料装置，其特征在于：包括滑轨（1）、分别与所述滑轨（1）相滑动连接的滑块（2）和推板（3）、连接在所述滑块（2）和推板（3）之间的弹簧（5）、通过传动机构驱动所述滑块（2）沿滑轨（1）移动的马达、与所述滑块（2）位置相对固定的感应器（6）、与所述推板（3）位置相对固定的感应片（7），所述感应片（7）与控制模块相信号连接，所述控制模块与马达相信号连接；所述PCB板上料装置至少具有正常工作状态和卡板保护状态，当其处于正常工作状态时，所述马达正转驱动滑块（2）向前滑动，所述推板（3）受滑块（2）推动而推动工件（4）向前移动，所述感应片（7）处于感应器（6）的感应范围以外，当PCB板上料装置处于卡板保护状态时，所述推板（3）停止，所述滑块（2）向前移动使所述弹簧（5）压缩，所述滑块（2）向推板（3）靠近，所述感应片（7）进入感应器（6）的感应范围以内，所述感应器（6）感应到感应片（7）而向控制模块发送信号，所述控制模块接收到信号并控制所述马达反转带动滑块（2）和推板（3）后退。