[实用新型]一种分割机接料机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种分割机接料机械手装置，包括主机机架、接料臂、接料臂立柱上固定板、接料臂立柱下安装板、接料臂架、接料架总成上下滑动套、接料架立柱和接料架立柱转动柱；所述接料架立柱下安装板上固定连接有接料架总成水平移动液压缸，所述接料臂立柱上固定板和所述接料臂立柱下安装板通过接料架立柱转动柱相连接，接料架立柱转动柱中安装有接料架立柱，在接料架总成上下滑动套下方的接料架立柱内固定设置有接料架总成液压缸，接料臂架支点轴上外套有可转动的接料臂架，接料架总成上下滑动套中安装有接料臂转动马达。本实用新型其设计合理，结构简单，便于人们的安装与制作，更加能够满足人们的使用需求。

主权项

1.一种分割机接料机械手装置，其特征在于，包括主机机架、接料臂、接料臂立柱上固定板、接料臂立柱下安装板、接料臂架、接料架总成上下滑动套、接料架立柱和接料架立柱转动柱；主机机架上端连接有接料臂立柱上固定板，主机机架下端连接有接料臂立柱下安装板，所述接料架立柱下安装板上固定连接有接料架总成水平移动液压缸，所述接料臂立柱上固定板和所述接料臂立柱下安装板通过接料架立柱转动柱相连接，接料架立柱转动柱中安装有接料架立柱，接料架立柱下部与接料架总成水平移动液压缸传动连接，所述接料架立柱转动柱上中上部位置套接有轴向方向固定的接料架总成上下滑动套，在接料架总成上下滑动套下方的接料架立柱内固定设置有接料架总成液压缸,所述接料架总成液压缸与接料架总成上下滑动套传动连接，所述接料架总成上下滑动套内侧面安装有接料臂架支点轴，接料臂架支点轴上外套有可转动的接料臂架，接料架总成上下滑动套中安装有接料臂转动马达，接料臂转动马达与接料臂架支点轴传动连接；主机机架上贯穿有主机接料臂，主机接料臂一端设置有主机推料装置，主机接料臂另一端连接有接料臂，所述接料臂另一端连接在接料臂架上，接料臂架上开有导轨孔，导轨孔中安装接料臂另一端面。