[实用新型]一种AGV测速机构有效
| 申请号： | 201820977658.1 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208568817U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 霍伟祺;游振宇 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV测速机构，包括测速轮、支撑架和测速器；支撑架一端设置在AGV设备的底部，测速轮可转动的设置在支撑架另一端；测速器设置在支撑架上，测速器通过传动件与测速轮传动连接。本实用新型的一种AGV测速机构，其测速器测量的是测速轮的速度，从而无需考虑AGV设备的负重和路面状况对AGV设备的车轮速度的影响,另外，在AGV设备的驱动轮刹车后并在惯性作用下继续打滑移动时，独立设置的测速轮仍能随AGV设备的滑移而继续转动，从而克服了因AGV设备的驱动轮滑移导致测速出现误差的问题；其测量精度高，结构简单，便于安装在不同类型的AGV设备上，而无需对AGV设备的结构进行改造，适合大范围推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 测速轮 测速器 支撑架 测速机构 本实用新型 测速 测量精度高 便于安装 传动连接 独立设置 惯性作用 路面状况 一端设置 传动件 可转动 驱动轮 打滑 滑移 轮滑 刹车 转动 负重 车轮 测量 驱动 移动 改造 | ||
【主权项】：
1.一种AGV测速机构，其特征在于：包括测速轮、支撑架和测速器；所述支撑架一端设置在AGV设备的底部，所述测速轮可转动的设置在所述支撑架另一端；所述测速器设置在所述支撑架上，所述测速器通过传动件与所述测速轮传动连接。
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