[实用新型]一种锂电池极片的叠片设备

摘要

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，特别是涉及一种锂电池极片的叠片设备，其包括机座、设置于机座上的正极片传输机构、正极片拍照机构、负极片传输机构、负极片拍照机构、正极定位机构、负极定位机构和极片叠片机构。该锂电池极片的叠片设备能够直接对接极片成型设备，避免传统叠片设备上料时需要中转料盒进行中转，进而避免中转料盒在运输过程中对极片造成二次损伤的缺点。另外，由于设置有正极CCD拍照系统、负极CCD拍照系统、第一四轴机器人和第二四轴机器人，进而能够实现高精度，高速度的运转。并且该叠片设备一次能叠片若干个极片，相对传统叠片设备一次叠片一个极片，效率上具有巨大的优势。

主权项

1.一种锂电池极片的叠片设备，其特征在于：包括机座、设置于所述机座上的正极片传输机构、正极片拍照机构、负极片传输机构、负极片拍照机构、正极定位机构、负极定位机构和极片叠片机构；所述正极片传输机构包括正极供料皮带、以及设置于所述正极供料皮带上方并用于将所述正极供料皮带上的正极片移动至所述正极片拍照机构的正极取料机械手；所述负极片传输机构包括负极供料皮带、以及设置于所述负极供料皮带上方并用于将所述负极供料皮带上的负极片移动至所述负极片拍照机构的负极取料机械手；所述正极片拍照机构包括正极拍照平台、以及设置于所述正极拍照平台的上方的正极CCD拍照系统；所述负极片拍照机构包括负极拍照平台、以及设置于所述负极拍照平台的上方的负极CCD拍照系统；所述正极定位机构包括正极定位工位、以及用于将正极拍照平台上的正极片移动至所述正极定位工位的第一四轴机器人；所述负极定位机构包括负极定位工位、以及用于将负极拍照平台上的负极片移动至所述负极定位工位的第二四轴机器人；所述极片叠片机构包括叠片工位、用于将隔膜传送至所述叠片工位的隔膜放卷机构、用于将正极定位工位上的正极片移动至所述叠片工位的正极叠片机械手、以及用于将负极定位工位上的负极片移动至所述叠片工位的负极叠片机械手。