[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201820978799.5 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208358799U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李久林;张文欣;沈显东;张天翼;张秀峰;马徐武;杨裕才;柳明正;何胜红;赵必顺 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人，包括：第一连接臂组件，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂组件，第一连接臂组件可旋转地安装在第二连接臂组件的下侧；第三连接臂组件，第二连接臂组件可旋转地安装在第三连接臂组件的下侧，以使丝杆花键部件在第二连接臂组件和第三连接臂组件的带动下运动；机架，包括机架主体和设置在机架主体上的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁与第二支撑梁平行设置；第三连接臂组件包括连接板，连接板安装在机架上，连接板的第一端与第一支撑梁连接，连接板的第二端与第二支撑梁连接，以使第一连接臂组件、第二连接臂组件和第三连接臂组件悬挂在机架上。解决了现有技术中的机器人无法对流水线上的产品进行操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 连接板 第二支撑梁 第一支撑梁 花键部件 机架主体 可旋转 机器人 安装丝杆 平行设置 组件包括 第一端 流水线 丝杆 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：第一连接臂组件(10)，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂组件(20)，所述第二连接臂组件(20)位于所述第一连接臂组件(10)的上方，所述第一连接臂组件(10)可旋转地安装在所述第二连接臂组件(20)的下侧；第三连接臂组件(30)，所述第三连接臂组件(30)位于所述第二连接臂组件(20)的上方，所述第二连接臂组件(20)可旋转地安装在所述第三连接臂组件(30)的下侧，以使所述丝杆花键部件在所述第二连接臂组件(20)和所述第三连接臂组件(30)的带动下运动；机架(40)，所述机架(40)包括机架主体和设置在所述机架主体上的第一支撑梁(41)和第二支撑梁(42)，所述第一支撑梁(41)与所述第二支撑梁(42)平行设置；其中，所述第三连接臂组件(30)包括连接板(31)，所述连接板(31)安装在所述机架(40)上，所述连接板(31)的第一端与所述第一支撑梁(41)连接，所述连接板(31)的第二端与所述第二支撑梁(42)连接，以使所述第一连接臂组件(10)、所述第二连接臂组件(20)和所述第三连接臂组件(30)悬挂在所述机架(40)上。
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