[实用新型]一种成型机龙门双截臂机械手有效
| 申请号： | 201820978803.8 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208681587U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李振凯;唐云 | 申请（专利权）人： | 杭州阿莱西澳机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33293 | 代理人： | 杨冬玲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种成型机龙门双截臂机械手，包括龙门架结构，还包括可以在竖直方向运动的升降机构和用于抓取和释放物料、成品的取料机构，升降机构与龙门架结构滑动连接，取料机构设置于升降机构的底端，升降机构包括主臂和副臂，主臂和副臂之间设置有升降驱动件。升降机构在竖直方向可以做上下运动，配合取料机构，可以到指定位置抓取或释放物料。伺服电机通过程序的设定，对机械手的升降位移有着精准的定位，确保机械手上的吸盘网可以顺利运送物料或取产品。本实用新型以机械手代替人工，提高效率和安全性，降低成品的损坏率，降低人为因素的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 机械手 取料机构 抓取 龙门架结构 成型机 副臂 龙门 主臂 吸盘 竖直方向运动 本实用新型 升降驱动件 滑动连接 人为因素 上下运动 升降位移 伺服电机 释放 损坏率 底端 竖直 运送 配合 | ||
【主权项】：
1.一种成型机龙门双截臂机械手，包括龙门架结构，其特征在于，还包括可以在竖直方向运动的升降机构和用于抓取和释放物料、成品的取料机构，所述升降机构与所述龙门架结构滑动连接，所述取料机构设置于所述升降机构的底端，所述升降机构包括主臂和副臂，所述主臂和所述副臂之间设置有升降驱动件。
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