[实用新型]下料机构

摘要

本实用新型属于锂电池自动化制造设备技术领域，涉及一种下料机构，包括用于输送托盘的托盘传送装置及用于输送电芯的电芯传送带；电芯传送带旁边设置平移部件，平移部件上安装有抓取装置，抓取装置用于将电芯传送带输送到位的电芯抓取至托盘输送带输送到位的托盘上；托盘传送装置包括托盘传送带、升降传送带，升降传送带由升降部件带动进行升降作业；升降部件旁边设置不良品暂存台，在工作时，不良品暂存台的进料端与升降传送带的出料端相配合。本实用新型产品结构简单、合理，设计构思巧妙，通过设置不良品暂存台对电芯中的不良品进行有效暂存，合格的电芯通过输送线反向输送出去，本实用新型产品工作过程合理巧妙。

主权项

1.一种下料机构，其特征在于：包括用于输送托盘（9）的托盘传送装置及用于输送电芯（10）的电芯传送带（5）；托盘传送装置包括托盘传送带（6）、升降传送带（7），升降传送带（7）由升降部件（1）带动进行升降作业；电芯传送带（5）旁边设置平移部件（2），平移部件（2）上安装有抓取装置，抓取装置能够抓取电芯传送带（5）输送到位的电芯（10），平移部件（2）能够带动抓取装置运动至升降传送带（7）上方；升降部件（1）旁边设置不良品暂存台（11）和合格品传送带（13），升降部件（1）能够带动升降传送带（7）分别与不良品暂存台（11）和合格品传送带（13）对接，使得不良品电芯流入不良品暂存台（11），而载有良品电芯的托盘流入合格品传送带（13）。