[实用新型]一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置、机械手治具装置和主控装置；转轴物料从物料放置装置滑落至倾斜导轨，被物料推动气缸装置推出至倾斜导轨外供物料吸附装置吸附，随后所述机械手治具装置会移动至物料吸附装置一侧并对转轴物料进行抓取，进而将转轴物料搬运至其他加工设备继续执行后续加工步骤，本装置不仅能够逐一依次输出转轴物料，而且还能够通过机械手治具装置来对转轴物料进行吸取搬运，一体化自动操作，省时省力，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种基于机械手治具自动定位功能的转轴送料装置，其特征在于：包括操作台(100)、第一支架(110)、第二支架(120)、物料放置装置(200)、倾斜导轨(300)、物料推动气缸装置(400)、物料吸附装置(600)、移动机械臂装置(500)、机械手治具装置和主控装置；所述物料放置装置(200)设置在第一支架(110)上，所述物料放置装置(200)的顶端设置有用于容纳转轴物料的容置腔室(210)，所述容置腔室(210)的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口(220)，所述容置腔室(210)的底面呈向输出开口(220)侧倾斜设置，所述输出开口(220)处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板(230)，所述物料推动气缸装置(400)设置在第二支架(120)上，所述物料推动气缸装置(400)上设置有物料推杆(410)，所述倾斜导轨(300)的顶端连通至容置腔室(210)的输出开口(220)，所述倾斜导轨(300)的底端两侧分别设置有物料推出开孔和推杆活动开孔，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆(410)通过推杆活动开孔将倾斜导轨(300)内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置(500)设置在操作台(100)上，所述物料吸附装置(600)设置在移动机械臂装置(500)上，所述物料吸附装置(600)的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的第一轴孔(610)和红外发射装置(630)，所述物料吸附装置(600)在移动机械臂装置(500)的移动下，将第一轴孔(610)移动至倾斜导轨(300)的物料推出开孔处，所述机械手治具装置设置在操作台(100)上并架设在物料吸附装置(600)的上方，所述机械手治具装置上设置有用于真空吸取转轴物料的第二轴孔(710)和红外接收装置(720)，所述机械手治具装置会移动至物料吸附装置(600)的一侧，当所述红外接收装置(720)对准红外发射装置(630)时所述第二轴孔(710)对准第一轴孔(610)，所述一个红外发射装置(630)和一个红外接收装置(720)组成一套定位检测装置，所述物料推动气缸装置(400)、物料吸附装置(600)、移动机械臂装置(500)、机械手治具装置、红外发射装置(630)和红外接收装置(720)均连接至主控装置。