[实用新型]一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机

摘要

本实用新型公开了一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机，属于电子元器件制造设备领域，包括吸晶摆臂装置、晶盘步进装置、锡膏点胶装置和固晶机机台，其特征在于所述固晶机机台的上端面上设置吸晶摆臂装置，吸晶摆臂装置的一侧设置有框架步进装置，框架步进装置的端部的上方设置锡膏点胶装置，吸晶摆臂装置的另一侧设置晶盘步进装置，本实用新型的有益效果是：框架步进装置有效地将固晶和点锡膏两个工序结合在一起，能够有效的解决固晶机和点胶机是单一的操作而导致完成了固晶工序后，需要将框架退出再进行点胶，固晶和点胶工序之间必然出现位置的移动，而造成偏差的问题；控制器将固晶和点锡膏实现了联动，进而实现了连续化和自动化地工业生产。

主权项

1.一种固晶和点锡膏联动式点锡膏机，包括设置有固晶机图像识别系统的吸晶摆臂装置（1）、晶盘步进装置（2）、有固晶机图像识别系统的锡膏点胶装置（3）和固晶机机台（4），其特征在于所述固晶机机台（4）的上端面上设置吸晶摆臂装置（1），所述吸晶摆臂装置（1）的一侧设置有框架步进装置（5），框架步进装置（5）的端部的上方设置锡膏点胶装置（3），吸晶摆臂装置（1）的另一侧设置晶盘步进装置（2），所述框架步进装置（5）包括能够沿水平方向移动的第五驱动机构（6）、能够沿竖直方向移动的第六驱动机构（7）和框架限位结构（8），所述第六驱动机构（7）固定设置在固晶机机台（4）的上端面上，第六驱动机构（7）的移动滑块上设置第五驱动机构（6），第五驱动机构（6）的移动滑块上设置有框架限位结构（8），所述框架限位结构（8）包括定位托盘（9）和镂空板（10），框架限位结构（8）固定设置在第六驱动机构（7）的移动滑块上。