[实用新型]一种机器人工装更换装置有效

专利信息
申请号: 201820979668.9 申请日: 2018-06-25
公开(公告)号: CN208543482U 公开(公告)日: 2019-02-26
发明(设计)人: 徐振泽;马升越;曹嘉 申请(专利权)人: 沈阳普泽众康医药科技有限公司
主分类号: B25J15/04 分类号: B25J15/04
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 项京;马敬
地址: 110127 辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型实施例提供了一种机器人工装更换装置,包括机器人和工装,所述工装包括:装夹端和快换端;所述装夹端的顶端与所述机器人固定连接;所述装夹端包括:卡扣,所述卡扣设在所述装夹端的两侧,所述快换端通过卡入所述卡扣与所述装夹端连接。应用本实用新型实施例,能够减少工装更换时间,提高生产效率。
搜索关键词: 装夹 机器人 工装更换 卡扣 本实用新型 工装 快换 生产效率 卡入 应用
【主权项】:
1.一种机器人工装更换装置,包括机器人(1)和工装(2),其特征在于,所述工装(2),包括:装夹端(201)和快换端(202);所述装夹端(201)的顶端与所述机器人(1)固定连接;所述装夹端(201)包括:卡扣(2011),所述卡扣(2011)设在所述装夹端(201)的两侧,所述快换端(202)通过卡入所述卡扣(2011)与所述装夹端(201)连接。
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