[实用新型]一种机器人工装更换装置有效
申请号: | 201820979668.9 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN208543482U | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 徐振泽;马升越;曹嘉 | 申请(专利权)人: | 沈阳普泽众康医药科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;马敬 |
地址: | 110127 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供了一种机器人工装更换装置,包括机器人和工装,所述工装包括:装夹端和快换端;所述装夹端的顶端与所述机器人固定连接;所述装夹端包括:卡扣,所述卡扣设在所述装夹端的两侧,所述快换端通过卡入所述卡扣与所述装夹端连接。应用本实用新型实施例,能够减少工装更换时间,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 装夹 机器人 工装更换 卡扣 本实用新型 工装 快换 生产效率 卡入 应用 | ||
【主权项】:
1.一种机器人工装更换装置,包括机器人(1)和工装(2),其特征在于,所述工装(2),包括:装夹端(201)和快换端(202);所述装夹端(201)的顶端与所述机器人(1)固定连接;所述装夹端(201)包括:卡扣(2011),所述卡扣(2011)设在所述装夹端(201)的两侧,所述快换端(202)通过卡入所述卡扣(2011)与所述装夹端(201)连接。
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