[实用新型]一种侧挂式机器人有效
| 申请号： | 201820980047.2 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208409872U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 苗军 | 申请（专利权）人： | 吉林省君达智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 刘微 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高新区*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种侧挂式机器人，解决了现有的机器人在不具备台面或者空间有限的工位不便于固定的技术问题，属于自动化设备技术领域。侧挂式机器人包括挂架和固定于挂架上的机器人本体；所述挂架包括竖直设置的固定板和与水平设置的滑板，所述机器人本体包括基座、第一转臂、第二转臂和第三转臂；所述第一转臂和第二转臂均为水平设置，所述第三转臂为竖直设置；所述第三转臂的下端为自由端，用于连接机械手。本实用新型提供的侧挂式机器人，可连接机械手并可固定于墙体、设备、机床等侧面，而且水平位置可调，重复精度高，工作半径可达800mm，最大有效载荷可达6kg，可用于精密加工、机械组装、包装和物料搬运取放。 | ||
| 搜索关键词： | 转臂 侧挂式 机器人 挂架 机器人本体 竖直设置 水平设置 机械手 本实用新型 自动化设备 机械组装 精密加工 物料搬运 最大有效 固定板 固定的 可固定 可连接 自由端 台面 滑板 工位 可调 可用 墙体 取放 下端 机床 侧面 重复 | ||
【主权项】：
1.一种侧挂式机器人，其特征在于，包括挂架和固定于挂架上的机器人本体；所述挂架包括竖直设置的固定板和与水平设置的滑板，所述固定板与滑板滑动连接；所述机器人本体包括基座、第一转臂、第二转臂和第三转臂；所述第一转臂和第二转臂均为水平设置，所述第三转臂为竖直设置；所述基座的下端固定在滑板上，所述第一转臂的一端铰接在基座的上端，所述第一转臂的另一端与第二转臂的一端铰接，所述第二转臂的另一端转动连接第三转臂的上端，所述第三转臂的下端为自由端，用于连接机械手。
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