[实用新型]一种粘夹子前夹子摆位检测剔除装置

摘要

一种粘夹子前夹子摆位检测剔除装置，包括推夹子气缸、光线检测器和夹子检测工装，夹子检测工装的中部沿宽度方向开有凹槽，夹子检测工装在凹槽靠近端头的一侧开设有夹子通道槽，夹子通道槽的外侧槽壁在与凹槽相通的一端留有一个夹子长度的缺口，夹子检测工装上正对夹子通道槽的凹槽另一侧开设有通道延伸槽，夹子检测工装侧面在凹槽的另一端设置有气缸固定块，推夹子气缸通过气缸固定块与架子检测工装连接，夹子检测工装上部在夹子通道槽入口处设置有光纤检测器。本实用新型通过设计夹子检测工装，利用推夹子气缸将摆位不正确的反向夹子推出夹子通道槽，摆位正确的夹子留下被下一个夹子顶入通道延伸槽内，等待下步工序。

主权项

1.一种粘夹子前夹子摆位检测剔除装置，其特征在于，包括推夹子气缸(1)、光线检测器(5)和夹子检测工装(3)，夹子检测工装(3)的中部沿宽度方向开有凹槽(3.1)，夹子检测工装(3)在凹槽(3.1)靠近端头的一侧开设有夹子通道槽(3.2)，夹子通道槽(3.2)的外侧槽壁(3.3)在与凹槽(3.1)相通的一端留有一个夹子长度的缺口(3.4)，夹子检测工装(3)上正对夹子通道槽(3.2)的凹槽(3.1)另一侧开设有通道延伸槽(3.5)，夹子检测工装(3)侧面在凹槽(3.1)的另一端设置有气缸固定块(2)，推夹子气缸(1)通过气缸固定块(2)与夹子检测工装(3)连接，推夹子气缸(1)的伸缩杆在凹槽(3.1)内做伸缩运动，伸缩杆端头的中心轴高度与夹子(6)的铰合端最高点平齐，夹子检测工装(3)上部在夹子通道槽(3.2)入口处设置有光纤检测器(5)。