[实用新型]一种自动化机械手方便拆卸的防护装置有效
| 申请号： | 201820981285.5 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208497044U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张玉晶 | 申请（专利权）人： | 湖州金辰机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 陈宙;李莎 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴区八里*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，涉及自动化机械手防护装置技术领域，包括防护装置本体，所述防护装置包括第一保护管道和第二保护管道，所述第一保护管道位于第二保护管道的第一方，所述第一保护管道的两端分别固定安装有第一密封管道，所述第二保护管道的两端分别固定安装有第二密封管道，所述第一保护管道的前后两端分别固定安装有多个卡块。该自动化机械手方便拆卸的防护装置，一方面，通过防护装置能够对机械手关节处进行保护，另一方面，第一保护管道和第二保护管道扣合后内部有闲置空间，不会影响机械手的正常转动，其次，第一密封管道的一端和第二密封管道的一端通过扣合装置卡接在关节向手臂一端的延伸处。 | ||
| 搜索关键词： | 防护装置 自动化机械手 密封管道 方便拆卸 本实用新型 机械手关节 扣合装置 闲置空间 机械手 延伸处 卡接 卡块 转动 关节 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括防护装置(1)本体，其特征在于：所述防护装置(1)包括第一保护管道(2)和第二保护管道(3)，所述第一保护管道(2)位于第二保护管道(3)的上方，所述第一保护管道(2)的两端分别固定安装有第一密封管道(4)，所述第二保护管道(3)的两端分别固定安装有第二密封管道(5)，所述第一保护管道(2)的前后两端分别固定安装多个卡块(201)，所述第二保护管道(3)的前后两端分别开设有多个卡槽(301)，所述第一密封管道(4)的两端均开设有卡接口，所述卡接口内固定安装有扣合装置(6)；所述扣合装置(6)的上表面中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的上表面中部固定连接有第一弹簧件(601)的一端，所述第一弹簧件(601)的另一端固定连接有第一支撑板(6011)的上表面中部，所述扣合装置(6)的一侧固定连接有第二弹簧件(602)的一端，所述第二弹簧件(602)的另一端固定连接有第二支撑板(6021)，所述第二密封管道(5)的两端中部固定连接有凸块(501)的下表面，所述凸块(501)的上表面中部固定连接有卡接杆(502)，所述卡接杆(502)的一侧开设有凹口(503)。
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