[实用新型]一种基于测量光幕的机器人引导精确定位输送系统

摘要

本实用新型公开了一种基于测量光幕的机器人引导精确定位输送系统，包括PCB板输送段，PCB板输送段的入口端处设有第一测量光幕，PCB板输送段的出口端处设有第二测量光幕，PCB板输送段内设置有感知传感器，上述PCB板输送段的下方设有输送段支架，输送段支架的上方为上述PCB板输送段由前挡板、后挡板以及位于两侧的侧护板围合构成，两侧的侧护板之间设有若干根相互平行分布的传送辊，上述前挡板和后挡板之间设有一根传感器支撑型材，传感器支撑型材靠近中间处设有一向上凸起的传感器支架，上述感知传感器设置于传感器支架上。其采用双测量光幕，输送系统内还设置了感知传感器，用于提升整个系统的抓取定位精准度。

主权项

1.一种基于测量光幕的机器人引导精确定位输送系统，其特征在于：包括PCB板输送段（1），PCB板输送段（1）的入口端处设有第一测量光幕（2），PCB板输送段（1）的出口端处设有第二测量光幕（3），PCB板输送段（1）内设置有感知传感器（4），上述PCB板输送段（1）的下方设有输送段支架（5），输送段支架（5）的上方为上述PCB板输送段（1）由前挡板（6）、后挡板（7）以及位于两侧的侧护板（8）围合构成，两侧的侧护板（8）之间设有若干根相互平行分布的传送辊（9），上述前挡板（6）和后挡板（7）之间设有一根传感器支撑型材（10），传感器支撑型材（10）靠近中间处设有一向上凸起的传感器支架（11），上述感知传感器（4）设置于传感器支架（11）上。