[实用新型]一种转动柔性装配机构

摘要

本实用新型公开了一种转动柔性装配机构，包括控制台、底座、限位孔、转轴、从动轮、主动轮、转盘、支撑板、弹簧和气压杆，所述底座一侧设置有控制台,本实用新型结构科学合理，使用安全方便，将组装件放置在转盘上的工位上，限位杆通过弹簧的弹性形变抵压在转盘外侧，转盘转动，通过弹簧回复，限位杆卡在限位孔中完成准确定位，装配完毕，气压杆收缩带动限位杆收缩脱离，然后通过气压杆升长通过弹簧形变限位杆重新抵住转盘，为下次定位准备，支撑板与伺服电机间由第一连接块、橡胶圈和第二连接块构成的减振组件通过螺栓穿过第一连接孔和第二连接孔完成连接，有效的缓解伺服电机的震动，提高装配精度。

主权项

1.一种转动柔性装配机构，包括控制台(1)、底座(2)、限位孔(3)、转轴(4)、从动轮(5)、主动轮(6)、转盘(7)、支撑板(8)、减震组件(9)、伺服电机(10)、支撑座(11)、限位杆(12)、弹簧(13)和气压杆(14)，其特征在于：所述底座(2)一侧设置有控制台(1)，所述底座(2)内侧设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)一侧设置有减震组件(9)，所述减震组件(9)一侧设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)一端设置有主动轮(6)，所述主动轮(6)一侧设置有从动轮(5)，所述从动轮(5)内部中心处设置有转轴(4)，所述转轴(4)一端且位于底座(2)顶部设置有转盘(7)，所述转盘(7)外侧四周等距离设置有限位孔(3)，所述底座(2)一侧设置有支撑座(11)，所述支撑座(11)内侧安装有气压杆(14)，所述气压杆(14)一端内侧设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)一侧设置有限位杆(12)，所述减震组件(9)包括第一连接块(15)、橡胶圈(16)、第二连接块(17)、轴孔(18)、第一连接孔(19)和第二连接孔(20)，所述减震组件(9)顶部设置有第一连接块(15)，所述第一连接块(15)顶部两侧均开设有第一连接孔(19)，所述第一连接块(15)底部设置有橡胶圈(16)，所述橡胶圈(16)底部设置有第二连接块(17)，所述第二连接块(17)顶部两侧均设置有第二连接孔(20)，所述减震组件(9)顶部中心处开设有轴孔(18)，所述控制台(1)输出端电性连接伺服电机(10)输入端。