[实用新型]一种基于激光雷达的行人过街安全控制装置

摘要

本实用新型属于交通安全技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的行人过街安全控制装置，该装置由激光雷达检测单元、行人过街信号调控单元、行人过街可见光保障单元、行人过街信息显示单元组成，该装置无需行人按钮，通过激光雷达对行人的自主扫描和检测，动态对行人过街信号进行优化、调整和控制，并以可见光覆盖、追踪、特效以及语音提示的方式对行人过街进行安全保障和预警，从而提高行人过街的安全性。

主权项

1.一种基于激光雷达的行人过街安全控制装置，其特征在于：由激光雷达检测单元、行人过街信号调控单元、行人过街可见光保障单元、行人过街信息显示单元组成；其中：(1)激光雷达检测单元由激光雷达传感器和激光点云微处理模块组成，激光雷达传感器与激光点云微处理模块采用MicroUSB进行通信连接；(2)行人过街信号调控单元由通信接口板、主控模板、信号显示板、信息提示板以及母板总线组成，通信接口板、主控模板、信息显示板、信息提示板之间通过母板总线进行通信连接，同时母板总线还负责激光雷达检测单元、行人过街信号调控单元、行人过街可见光保障单元、行人过街信息显示单元各单元之间的通信连接；(3)行人过街可见光保障单元由电脑灯、电脑灯换色器、数字调光器以及PCB背板组成，电脑灯、电脑灯换色器、数字调光器通过PCB背板进行固定安装和信息传输；(4)行人过街信息显示单元由行人信号灯显示模块、行人通行状态显示模块、行人闯红灯预警模块、3U VPX开关信号接口板组成，行人信号灯显示模块、行人通行状态显示模块、行人闯红灯预警模块通过串口与3U VPX开关信号接口板进行连接。