[实用新型]一种智能机器人夹爪装置

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人夹爪装置，包括夹抓固定座，所述夹抓固定座的顶端安装有支撑臂，所述固定筒的内部安装有弹簧，所述弹簧的顶端安装有压动板，所述压动板的顶端焊接有稳定杆，所述支柱的顶端焊接有触板，所述触板的底端左右两侧均焊接有连接板，所述固定座的内部开设有凹槽。该智能机器人夹爪装置，通过抓夹时触板向下运动，触板带动连接板在凹槽的内部向下运动，同时触板带动支柱向下运动，支柱带动支撑板向下运动，支撑板带动滑动块在滑动槽的内部向下滑动，压动板压动弹簧向下进伸缩，确保了支撑板向下移动的稳定性较好，避免了支撑板出现偏移的现象，压力传感器检测结果较准确。

主权项

1.一种智能机器人夹爪装置，包括夹抓固定座（3），其特征在于：所述夹抓固定座（3）的顶端安装有支撑臂（2），所述支撑臂（2）的左侧安装有指夹（1），所述指夹（1）的底端安装有抓夹板（4），所述抓夹板（4）的表面焊接有夹抓触头（5），所述抓夹板（4）内部右侧开设有矩形槽（22），所述矩形槽（22）的内部左右两侧均焊接有固定板（14），所述固定板（14）的内部开设有滑动槽（18），所述矩形槽的内部左右两侧均焊接有固定筒（15），所述固定筒（15）的内部安装有弹簧（20），所述弹簧（20）的顶端安装有压动板（19），所述压动板（19）的顶端焊接有稳定杆（17），所述稳定杆（17）的顶端焊接有支撑板（16），所述支撑板（16）的左右两侧均焊接有滑动块（13），所述滑动块（13）与滑动槽（18）配合连接，所述支撑板（16）的顶端中心位置焊接有支柱（7），所述支柱（7）的顶端焊接有触板（8），所述触板（8）的底端左右两侧均焊接有连接板（9），所述矩形槽（22）的内部顶端左右两侧均焊接有隔板（11），所述隔板（11）的顶端焊接有固定座（10），所述固定座（10）的内部开设有凹槽（6）。