[实用新型]基于BP神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统有效
| 申请号： | 201820986732.6 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN208393354U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 赵又群;张兴龙;张雯昕;张桂玉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张婷婷 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于BP神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统，该系统由数据采集系统、安全预警系统、神经网络控制系统和执行机构组成。其控制方法为通过数据采集系统采集汽车在行驶过程中的环境信息和汽车状态信息，将采集到的环境信息和汽车状态信息输入到安全预警系统中并判断汽车是否需要横向操纵来避免发生风险。当需要横向操纵时，将采集到的信息输入到神经网络控制模型中，利用神经网络控制模型求出汽车所需的操纵输入，最后利用得到的操纵输入控制执行机构完成操纵任务。本实用新型不仅满足了自动驾驶汽车的驾驶需求，还能在实际过程中不断地学习与改进；该控制系统提高了纵、横向运动的安全性和快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 神经网络控制模型 安全预警系统 汽车状态信息 数据采集系统 本实用新型 安全距离 横向操纵 环境信息 转向系统 采集 汽车 神经网络控制系统 机构组成 控制系统 实际过程 输入控制 信息输入 行驶过程 快速性 驾驶 改进 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于BP神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统，其特征在于：包括依次连接的：数据采集系统，用于采集汽车在行驶过程中的环境信息和汽车状态信息，并输入到安全预警系统中；安全预警系统，用于根据环境信息和汽车状态信息判断汽车是否需要横向操纵来避免发生风险，当需要横向操纵时，将采集到的信息输入到神经网络控制模型中；神经网络控制系统，用于利用神经网络控制模型求出汽车所需的操纵输入，并输出给执行机构；执行机构，用于根据接收到的操纵输入完成操纵任务，实现自动驾驶汽车。
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