[实用新型]一种智能小车有效

专利信息
申请号: 201820987206.1 申请日: 2018-06-25
公开(公告)号: CN208580328U 公开(公告)日: 2019-03-05
发明(设计)人: 郭易胜;谢庆辉;何忠礼;郑伟东;林锡清 申请(专利权)人: 中山大学新华学院
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G06K9/00;G01D21/02
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 黄华莲;郝传鑫
地址: 510000 广东省广州市天*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种智能小车,括小车本体、主控制器、电源模块、手势识别模块、电机驱动模块、避障模块、循迹模块、测距模块、通讯模块和温湿度检测模块,可实现手势识别、避障、循迹、测距和温湿度检测多种功能,且主控制器与手机端通讯连接,由手机上的APP对智能小车进行控制,手机端是通过发送键码至主控制器来控制智能小车的,不需要在功能切换时重新烧写程序,操作简便。
搜索关键词: 智能小车 主控制器 手机端 循迹 温湿度检测模块 测距 电机驱动模块 手势识别模块 本实用新型 温湿度检测 避障模块 测距模块 电源模块 功能切换 烧写程序 手势识别 通讯连接 通讯模块 小车本体 发送键 避障 手机
【主权项】:
1.一种智能小车,其特征在于,包括小车本体、主控制器、电源模块、手势识别模块、电机驱动模块、避障模块、循迹模块、测距模块、通讯模块和温湿度检测模块,所述电源模块、所述手势识别模块、所述电机驱动模块、所述避障模块、所述循迹模块、所述测距模块、所述通讯模块、所述温湿度检测模块和所述主控制器均设于所述小车本体上,所述电源模块、所述手势识别模块、所述电机驱动模块、所述避障模块、所述循迹模块、所述测距模块、所述通讯模块和所述温湿度检测模块分别与所述主控制器通讯连接,所述通讯模块还与手机端通讯连接,所述电机驱动模块与电机电连接,所述手机端通过键码信号与所述主控制器通讯连接。
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