[实用新型]一种可实现横向砖间砂浆紧实的砌砖夹具

摘要

本实用新型涉及自动砌砖技术领域，公开了一种可实现横向砖间砂浆紧实的砌砖夹具，包括了气缸固定板、旋转驱动件、气压缸、若干固定杆、两组抓板、连杆机构及防滑夹板，两组抓板内侧面均开设有安装槽，安装槽内设置有导轨组件、若干光杆和连接板，至少一组抓板的安装槽内设置有传感器组件，导轨组件固定在安装槽内，导轨组件的外侧面固定设置连接板，光杆固定在安装槽内并穿过连接板，光杆的两端分别嵌套有弹簧，连接板外侧面与防滑夹板相互固定。增设导轨组件、光杆、位移传感器、力传感器并相互配合使用，可以快速的感应到砌砖与水泥砂浆的相互作用力，通过作用力的读取来调整、控制砌砖夹具的移动，实现横向砖间砂浆挤压密实的效果。

主权项

1.一种可实现横向砖间砂浆紧实的砌砖夹具，包括了气缸固定板、旋转驱动件、气压缸、若干固定杆、两组抓板、连杆机构及防滑夹板，所述的气压缸固定板与旋转驱动件连接，所述的气压缸安装于气缸固定板的下方，所述的连杆机构嵌套于旋转驱动件上并固定于所述气缸固定板上，连杆机构的两端分别与两组抓板铰接，所述的两组抓板活动套设在固定杆上，固定杆固定在所述气压缸固定板下，所述的防滑夹板设置在两组抓板的内侧，其特征在于：所述的两组抓板内侧面均开设有安装槽，所述的安装槽内设置有导轨组件、若干光杆、连接板、至少一组抓板内设置有传感器组件，所述的导轨组件水平固定在安装槽内，导轨组件的外侧面固定设置连接板，所述的若干光杆固定在安装槽内并穿过连接板，光杆的两端分别嵌套有弹簧，弹簧一端与安装槽内壁相抵，另一端与连接板相抵，所述的连接板外侧面与防滑夹板相互固定，所述的传感器组件为位移传感器、力传感器中的一种或两种，所述的位移传感器水平安装固定在安装槽内，所述的力传感器连接在弹簧的末端。