[实用新型]减震驱动底盘及无人搬运车

摘要

本实用新型提供了一种减震驱动底盘及无人搬运车，涉及无人搬运车的技术领域。一种减震驱动底盘，包括承载底盘、驱动机构和行走轮，还包括减震脚轮，减震脚轮包括脚轮本体、第一轮架、第二轮架和弹性元件；第一轮架与承载底盘连接，第二轮架与第一轮架转动连接，弹性元件连接于第一轮架与第二轮架之间，脚轮本体可转动地设置在第二轮架上；当脚轮本体遇到凸起地面受到冲击时，脚轮本体能够带动第二轮架相对于第一轮架转动，并使弹性元件压缩；当脚轮本体遇到凹陷地面时，弹性元件伸长并能够驱动第二轮架相对于第一轮架转动。一种无人搬运车包括减震驱动底盘。缓解了现有技术中的AGV在不平地面上适应性不好，且不能够缓冲等问题。

主权项

1.一种减震驱动底盘，包括承载底盘、驱动机构和行走轮，其特征在于，还包括减震脚轮，所述减震脚轮包括脚轮本体、第一轮架、第二轮架和弹性元件；所述第一轮架与所述承载底盘连接，所述第二轮架与所述第一轮架转动连接，所述弹性元件连接于所述第一轮架与所述第二轮架之间，所述脚轮本体可转动地设置在所述第二轮架上；当所述脚轮本体遇到凸起地面受到冲击时，所述脚轮本体能够带动所述第二轮架相对于所述第一轮架转动，并使所述弹性元件压缩；当所述脚轮本体遇到凹陷地面时，所述弹性元件伸长并能够驱动所述第二轮架相对于所述第一轮架转动。