[实用新型]旋转激光扫描仪

摘要

本实用新型提出了一种旋转激光扫描仪，包括：基座、旋转2D激光扫描仪和立体视觉装置，立体视觉装置安装于基座上，旋转2D激光扫描仪通过支架可旋转的安装于立体视觉装置的顶部，旋转2D激光扫描仪与立体视觉装置通过数据线连接，立体视觉装置包括第一摄像机和第二摄像机，与第一摄像机和第二摄像机连接的控制芯片；旋转2D激光扫描仪包括：壳体、安装于壳体外的旋转扫描头、安装于壳体内的加热器、处理器、RS232接口、RS422接口、CAN总线接口和电源接口，处理器与加热器、旋转透镜头、RS232接口、RS422接口、CAN总线接口连接。本实用新型结构坚固，IP67防护等级安装简便，适应于各种安装位置面向用户的软件使安装简单，适应能力好。

主权项

1.一种旋转激光扫描仪，其特征在于，包括：基座、旋转2D激光扫描仪和立体视觉装置，所述立体视觉装置安装于所述基座上，所述旋转2D激光扫描仪通过支架可旋转的安装于所述立体视觉装置的顶部，所述旋转2D激光扫描仪与所述立体视觉装置通过数据线连接，所述数据线内置于所述支架内的空腔中，所述立体视觉装置包括第一摄像机和第二摄像机，与所述第一摄像机和第二摄像机连接的控制芯片；所述旋转2D激光扫描仪包括：壳体、安装于所述壳体外的旋转扫描头、安装于所述壳体内的集成加热器、处理器、RS232接口、RS422接口、CAN总线接口和电源接口，其中，所述处理器与所述立体视觉装置的控制芯片通过数据线连接，所述电源接口与所述加热器、处理器连接，所述处理器与所述加热器、旋转透镜头、RS232接口、RS422接口、CAN总线接口连接。