[实用新型]一种包装玻璃系统有效
| 申请号： | 201820991283.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208530906U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王妍;许来林;范雷阳;古保祥;陈长军;马保青;杨长春;李庆丰 | 申请（专利权）人： | 焦作飞鸿安全玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B65B23/20 | 分类号： | B65B23/20;B65B57/18;B65B35/18 |
| 代理公司： | 北京睿康信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11685 | 代理人： | 李建国 |
| 地址： | 454950 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种包装玻璃系统，包括上料区、搬运机器人、包装装置、以及下料区，玻璃经上料区传输，搬运机器人从上料区将玻璃搬运至包装装置，包装装置再将包装好的玻璃传输至下料区。本实用新型的优点在于，采用机器人搭配流水线形式、模块化结构，拆装方便，重复定位精度高，降低工人劳动强度、降低人工成本、提高安全水平、重要提高产品的品质、提升企业整体形象。 | ||
| 搜索关键词： | 包装装置 上料区 搬运机器人 本实用新型 包装玻璃 下料区 企业整体形象 流水线形式 模块化结构 安全水平 玻璃搬运 玻璃传输 拆装方便 人工成本 重复定位 机器人 搭配 玻璃 传输 | ||
【主权项】：
1.一种包装玻璃系统，其特征在于，包括上料区、搬运机器人、包装装置、以及下料区，玻璃经上料区传输，搬运机器人从上料区将玻璃搬运至包装装置，包装装置再将包装好的玻璃传输至下料区；其中，包装装置包括机架、在机架上依次安装有铺纸平台、包装控制组件、以及第一传输装置，包装控制组件包括控制器、与控制器连接的机械臂，在机架外部安装有距离传感器，距离传感器与控制器连接，控制器控制机械臂将包装纸放在铺纸平台上，距离传感器检测搬运机器人距机架的距离，当该距离满足在距离传感器预设的阈值时，控制器控制机械臂对玻璃进行包装，包装好后控制器再控制机械臂将玻璃搬运到第一传输装置，由第一传输装置传输至下料区。
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