[实用新型]一种机器人用功能部件的快换装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人用功能部件的快换装置，包括封板A、插座组件、插头组件、封板B、布线槽、转动件、电机、顶丝、外螺纹件、销轴和定位杆，所述插座组件和插头组件相背的面上分别通过内六角螺纹钉螺纹连接封板A和封板B，所述插座组件和插头组件的主体结构均为法兰盘的结构，其中插头组件朝向插座组件一侧面的中心位置一体成形有凸出环形结构，凸出环形结构与插头组件的中心孔同轴设置；本实用采用电动控制进行结构的快速锁定和解锁，实现快速拆卸的功能；同时采用电动控制使得结构更加简单，操作更加方便，使得功能模块的更换更加快速。

主权项

1.一种机器人用功能部件的快换装置，包括封板A(1)、插座组件(2)、插头组件(3)、封板B(4)、布线槽(5)、转动件(6)、电机(7)、顶丝(8)、外螺纹件(9)、销轴(15)和定位杆(16)，其特征在于，所述插座组件(2)和插头组件(3)相背的面上分别通过内六角螺纹钉螺纹连接封板A(1)和封板B(4)，所述插座组件(2)和插头组件(3)的主体结构均为法兰盘的结构，其中插头组件(3)朝向插座组件(2)一侧面的中心位置一体成形有凸出环形结构，凸出环形结构与插头组件(3)的中心孔同轴设置；而插座组件(2)的中部对应开设有配合插孔，配合插孔由上部圆柱导向孔和下部限位卡孔同轴构成，限位卡孔的直径大于圆柱导向孔的直径，且上部圆柱导向孔和下部限位卡孔之间加工有围绕成圆台状的过度面；所述插头组件(3)的中心通孔内同轴且固定连接有电机(7)，电机(7)的输出轴朝向插座组件(2)设置，电机(7)的输出轴插接在转动件(6)的一端插接孔内，转动件(6)侧面与电机输出轴对应的位置开设连通插接孔的螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接顶丝(8)且顶丝(8)顶紧插接在插接孔内的电机输出轴，以保证连接紧固，从而避免升降控制时发生脱落；所述转动件(6)的另一端端部开设螺纹孔并螺纹连接外螺纹件(9)，外螺纹件(9)朝向插座组件(2)的一端端部分别通过轴铰接三根定位杆(16)的一端，三根定位杆(16)等角度围绕外螺纹件(9)的中心轴分布，此处所述的转动件(6)即为圆柱状且两端分别开设插接孔和螺纹通孔；所述凸出环形结构上开设三个与插头组件(3)端面平行的安装槽，三个安装槽与三根定位杆(16)的位置对应，其中每个安装槽内均固定连接一根销轴(15)，每根定位杆(16)的中部均开设有沿着其轴向的腰形孔，而销轴(15)均滑动设置在腰形孔内。