[实用新型]一种钢筋供料机

摘要

一种钢筋供料机，属于预制板领域，所述钢筋供料机包括提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置并分别连接有各自的气缸，每个气缸的停止位置均设置有定位传感器，钢筋设置位置均设置有检测传感器，定位传感器和检测传感器与控制器连接，提升装置，和平移装置依次将钢筋搬送至上滚轮所在的X轴方向上，传送装置将钢筋滚向后方，本钢筋工料机能够降低工人的劳动强度，自动地逐根传递钢筋，满足自动焊接生产线的需要，提高送料的稳定性，保证生产设备的正常运行。

主权项

1.一种钢筋供料机，包括气缸和电机，其特征在于：所述钢筋依次经过供料机的提升装置，暂存机构、平移装置，传送装置四个子设备，四个子设备设置在机架上并分别连接有各自的气缸，搬动的钢筋沿X方向放置，四个子设备气缸的气缸杆端部移动方向分别为Z轴方向、Y轴方向、圆弧方向、倾斜方向，每个气缸的停止位置均设置有定位传感器，钢筋设置位置均设置有钢筋检测传感器，定位传感器以及检测传感器与控制器连接，其中提升装置、平移装置的气缸杠端部分别设置有垂直吸头和水平吸头，暂存机构为转动型的“ㄅ”字形结构，传送装置气缸上连接有上滚轮，钢筋供料机末端设置有与上滚轮匹配的下滚轮，垂直吸头吸起放置在货架且端部下垂的钢筋的前端部，水平放置到暂存机构，水平吸头沿Y轴方向从前向后依次吸取单根暂存钢筋至下滚轮上方，下滚轮上连接有电机，传送装置气缸将上滚轮下移压在钢筋上，电机带动滚轮将钢筋滚向下一工序。