[实用新型]一种基于边缘控制器的复合机器人控制系统有效
申请号: | 201820993992.6 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN208409884U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 王伟栋;王超然;张俊杰 | 申请(专利权)人: | 苏州东控自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种基于边缘控制器的复合机器人控制系统,其包括通过无线通讯网络与调度管理系统通讯连接的边缘控制器、AGV控制器、机器人控制器以及机器视觉单元,所述边缘控制器信号连接且分别控制所述AGV控制器、所述机器人控制器以及所述机器视觉单元。本实用新型增强了系统的可靠性和可扩展性,减少了开发时间成本。 | ||
搜索关键词: | 边缘控制器 机器人控制系统 机器人控制器 机器视觉单元 本实用新型 控制器 调度管理系统 无线通讯网络 复合 可扩展性 时间成本 通讯连接 信号连接 开发 | ||
【主权项】:
1.一种基于边缘控制器的复合机器人控制系统,其特征在于:其包括通过无线通讯网络与调度管理系统通讯连接的边缘控制器、AGV控制器、机器人控制器以及机器视觉单元,所述边缘控制器信号连接且分别控制所述AGV控制器、所述机器人控制器以及所述机器视觉单元。
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