[实用新型]一种用于光伏组件清洗的机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种用于光伏组件清洗的机械抓手，本实用新型包括立柱、横向液压机、抓取机构、底座和纵向液压机，底座上方的中间位置上安装有纵向液压机，纵向液压机通过活塞杆与设置在上的电机座之间连接，电机座的正上方位置上安装有调节电机，调节电机的输出轴与立柱之间转动连接，立柱远离调节电机的右端横向安装有横向液压机，横向液压机通过活塞杆与抓取机构连接，抓取机构包括框体、调节机构A、调节机构B和转动架。本实用新型通过设置抓取机构，解决了现有技术在清洗过程中只能清洗一面，在对另一面进行清理时需要自行反转的问题。

主权项

1.一种用于光伏组件清洗的机械抓手，包括立柱(1)、横向液压机(2)、抓取机构(3)、底座(4)和纵向液压机(5)，其特征在于：所述底座(4)上方的中间位置上安装有纵向液压机(5)，所述纵向液压机(5)通过活塞杆与设置在上的电机座(6)之间连接，所述电机座(6)的正上方位置上安装有调节电机(7)；所述调节电机(7)的输出轴与立柱(1)之间转动连接，所述立柱(1)远离调节电机(7)的右端横向安装有横向液压机(2)，所述横向液压机(2)通过活塞杆与抓取机构(3)连接，所述抓取机构(3)包括框体(8)、调节机构A(16)、调节机构B(20)和转动架(9)，所述横向液压机(2)通过活塞杆与远离立柱(1)一端的框体(8)之间连接；所述框体(8)内部安装转动架(9)，所述转动架(9)通过转轴与框体(8)之间转动连接，所述框体(8)内部靠近立柱(1)一端安装有X轴转动架(18)，所述X轴转动架(18)的传动架前端安装有X轴电机(19)，所述X轴电机(19)的输出轴通过联轴器与X轴丝杆(17)一端转动连接，所述X轴丝杆(17)的另一端与X轴转动架(18)内部远离X轴电机(19)一端的轴承座之间转动连接，所述X轴丝杆(17)的右端对称设置有调节机构A(16)以及调节机构B(20)；所述调节机构A(16)以及调节机构B(20)对称安装在X轴丝杆(17)的前后位置上，且调节机构A(16)以及调节机构B(20)分别通过滚珠与X轴丝杆(17)连接，所述调节机构A(16)包括Y轴传动架(14)、Y轴丝杆(12)、固定夹板机构(10)和移动夹板机构(15)，所述Y轴传动架(14)远离X轴转动架(18)一端安装有Y轴电机(11)，所述Y轴电机(11)的输出轴通过联轴器与Y轴丝杆(12)之间转动连接，所述Y轴丝杆(12)另一端与Y轴传动架(14)内部靠近X轴转动架(18)一端的轴承座之间转动连接，所述Y轴传动架(14)靠近Y轴电机(11)一端安装有固定夹板机构(10)；所述固定夹板机构(10)包括上夹板(21)、下夹板(24)、安装座(23)、齿轮(25)、齿条(22)和自锁电机(26)，所述固定夹板机构(10)的安装座(23)安装在Y轴传动架(14)上，所述安装座(23)的下方位置上安装有下夹板(24)，所述下夹板(24)上方的安装座(23)上安装有上夹板(21)，所述上夹板(21)的下表面以及上夹板(21)的上表面上皆安装有防滑垫(27)，所述上夹板(21)与纵向安装在安装座(23)上的齿条(22)连接，所述齿条(22)与安装在安装座(23)内部的齿轮(25)之间啮合连接，所述Y轴传动架(14)远离Y轴电机(11)一侧安装有移动夹板机构(15)；所述移动夹板机构(15)的结构与固定夹板机构(10)的结构完全相同，且移动夹板机构(15)中的固定座通过滚珠与Y轴丝杆(12)连接，所述调节机构A(16)与调节机构B(20)的结构完全相同，且调节机构A(16)与调节机构B(20)沿X轴转动架(18)的中垂线对称分布。