[实用新型]一种五轴关节冲压机械手有效
| 申请号： | 201820996234.X | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208613579U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡昭秀 | 申请（专利权）人： | 东莞市霖泰数控机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/04;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 毛有帮 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五轴关节冲压机械手，包括底座、伸缩杆和限位架，所述底座内开设有螺纹孔，所述限位架内开设有限位槽，所述螺纹孔内螺旋固定有螺栓，所述螺栓底端面啮合安装有固定块，所述底座顶端面嵌入固定有机箱，所述机箱内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上焊接有扇叶，所述第二电机的输出轴顶端焊接有转轴，所述转轴的顶端面啮合固定有旋转架，所述旋转架内转动安装有螺杆，所述螺杆背离旋转架的一端啮合安装有从动齿轮，所述旋转架外表面焊接有第三电机，所述伸缩杆的底端面嵌入固定有支撑架。本实用新型具备方便移动后进行固定，减少启动时产生的震动和增加通风散热效果的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转架 啮合 电机 螺栓 冲压 底端面 螺纹孔 伸缩杆 输出轴 限位架 螺杆 五轴 转轴 底座 嵌入 关节 本实用新型 底座顶端面 外表面焊接 从动齿轮 顶端焊接 方便移动 通风散热 转动安装 机械手 顶端面 固定块 内螺旋 启动时 支撑架 内开 扇叶 位槽 焊接 背离 震动 | ||
【主权项】：
1.一种五轴关节冲压机械手，包括底座(3)、伸缩杆(13)和限位架(28)，其特征在于：所述底座(3)的底端面安装有万向轮(2)，所述底座(3)内开设有螺纹孔(22)，所述限位架(28)内开设有限位槽(27)，所述螺纹孔(22)内螺旋固定有螺栓(6)，所述螺栓(6)底端面啮合安装有固定块(26)，且固定块(26)转动安装在限位槽(27)内，所述底座(3)顶端面嵌入固定有机箱(7)，所述机箱(7)内壁两端焊接有滑槽板(21)，且滑槽板(21)内滑动安装有滤网(18)，所述机箱(7)内安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴上焊接有扇叶(20)，所述第二电机(19)的输出轴顶端焊接有转轴(9)，所述转轴(9)的顶端面啮合固定有旋转架(11)，所述旋转架(11)顶端面开设有导向槽(25)，所述旋转架(11)内转动安装有螺杆(14)，所述螺杆(14)背离旋转架(11)的一端啮合安装有从动齿轮(10)，所述旋转架(11)外表面焊接有第三电机(24)，所述伸缩杆(13)的底端面嵌入固定有支撑架(12)，且支撑架(12)贯穿导向槽(25)滑动安装在旋转架(11)内，且支撑架(12)位于旋转架(11)内焊接有限位块(17)，且限位块(17)螺旋固定在螺杆(14)上，所述伸缩杆(13)的顶端面焊接有第一电机(15)，且第一电机(15)的输出轴上啮合安装有抓手(16)。
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