[实用新型]一种较灵活的滚轮式机器人移动

摘要

本实用新型公开了一种较灵活的滚轮式机器人移动，包括放置箱、底座及转动台，所述底座设置在放置箱的顶部，并与放置箱通过螺丝固定连接，所述放置箱的底部四角安装有万向轮，该种较灵活的滚轮式机器人移动，与传统的机器人相比较，不仅可以实现移动，还可以实现水平方向的转动和竖直高度的调节，该机器人中的第二转动轴可以带动转动台实现360度无死角转动，设置在转动臂中的第一转动轴可以使转动臂在不同的高度工作，当机器人要经过狭小空间时，可以通过第二液压伸缩轴把连接板拉回至放置箱中，减小其体积，以便于通过，大大增加了机器人的工作范围，在未来具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种较灵活的滚轮式机器人移动，包括放置箱(1)、底座(6)及转动台(2)，其特征在于：所述底座(6)设置在放置箱(1)的顶部，并与放置箱(1)通过螺丝固定连接，所述放置箱(1)的底部四角安装有万向轮(4)，所述放置箱(1)的内侧对称设有滑槽(17)，且所述滑槽(17)嵌入设置在放置箱(1)的侧壁中，所述底座(6)的顶部设有轴承(15)，且所述轴承(15)与底座(6)通过螺丝固定连接，所述轴承(15)的顶部设有第二转动轴(14)，且所述第二转动轴(14)嵌入设置在轴承(15)中，所述转动台(2)嵌套设置在第二转动轴(14)上，并与第二转动轴(14)通过螺丝固定连接，所述转动台(2)的侧面设有连接臂(13)，且所述连接臂(13)与转动台(2)通过螺丝固定连接，所述连接臂(13)的内侧设有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)的侧面设有转动臂(9)，且所述转动臂(9)与连接臂(13)通过第一转动轴(10)转动，所述连接臂(13)的底部设有第一液压伸缩轴(11)，且所述第一液压伸缩轴(11)与连接臂(13)通过螺丝固定连接，所述第一液压伸缩轴(11)的侧面设有第一液压柱(12)，且所述第一液压柱(12)嵌套设置在第一液压伸缩轴(11)上，所述转动臂(9)的一端设置有上夹块(7)和下夹块(8)，所述放置箱(1)的内侧设有第二液压柱(19)，且所述第二液压柱(19)与放置箱(1)的侧壁通过螺丝固定连接，所述第二液压柱(19)的一侧设有第二液压伸缩轴(18)，且所述第二液压伸缩轴(18)嵌入设置在第二液压柱(19)中。