[实用新型]一种无人机的磁罗盘校准辅助装置

摘要

本实用新型公开一种无人机的磁罗盘校准辅助装置，包括1号电机、控制主板、1号航向轴、2号航向轴、2号电机、左横滚轴、右横滚轴、转动支撑杆、面板、手拧螺帽、手拧螺杆、电子陀螺仪、万向轮和合页，控制主板与两个电机和电子陀螺仪电性连接，1号电机驱动两个航向轴转动，2号电机驱动两个横滚轴转动，已达到校准目的，本装置提高了磁罗盘校准的精确性，解决了人工无法搬运转动校准的问题，同时设置折叠结构，便于收纳。

主权项

1.一种无人机的磁罗盘校准辅助装置，其特征在于，包括1号电机(1)、1号航向轴(3)、2号航向轴(4)、2号电机(5)、左横滚轴(6)、右横滚轴(7)、转动支撑杆(9)、面板(10)、手拧螺帽(11)、手拧螺杆(12)、电子陀螺仪(13)、万向轮(15)和合页(16)，所述1号航向轴(3)和2号航向轴(4)通过手拧螺帽(11)固定连接1号电机(1)输出轴上，且1号航向轴(3)和2号航向轴(4)底端设有万向轮(15)，所述2号电机(5)固定连接于1号航向轴(3)上端，所述左横滚轴(6)左端与2号电机(5)输出轴固定连接，左横滚轴(6)右端通过手拧螺杆(12)与右横滚轴(7)左端螺纹连接，所述右横滚轴(7)右端转动连接于2号航向轴(4)上端，所述左横滚轴(6)和右横滚轴(7)中间各设有一段杆槽(8)，且杆槽(8)内中间位置转动连接有一根转动支撑杆(9)，所述面板(10)设有4片，且通过合页(16)铰接与左横滚轴(6)和右横滚轴(7)的两侧，所述电子陀螺仪(13)固定安装在右横滚轴(7)左端的下面。