[实用新型]一种适用于无人机的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于无人机的抓取装置，包括无人机主体，无人机主体的下面设有抓取装置，抓取装置包括底座、用于抓取圆柱体物品的抓取装置一和用于抓取长方体物品的抓取装置二，无人机主体上设有用于控制抓取装置一和抓取装置二的控制器。本实用新型的优点：本实用新型在使用时，抓取装置的设置可使本实用新型不止可携带拍摄装置进行拍摄，还可用于抓取其他各种物品进行转移，运输，使无人机的使用范围得到拓展；抓取装置一的设置可使本实用新型抓取圆柱状的物品；抓取装置二的设置可使本实用新型抓取长方体状的物品，且均可通过遥控器操作来自动抓取。

主权项

1.一种适用于无人机的抓取装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述的无人机主体(1)的下面设有抓取装置，所述的抓取装置包括底座(4)、用于抓取圆柱体物品的抓取装置一(2)和用于抓取长方体物品的抓取装置二(3)，所述的抓取装置一(2)包括位于底座(4)内部的液压装置一(5)，所述的液压装置一(5)上设有伸长方向垂直向下的推力杆一(6)，所述的推力杆一(6)伸出于底座(4)的一端设有连杆(7)，所述的连杆(7)上设有轴线与底座(4)的底面垂直的圆环(8)，所述的圆环(8)内且关于圆环(8)轴线对称设有液压装置二(9)，所述的液压装置二(9)上设有伸长方向指向圆环(8)圆心的推力杆二(10)，所述的推力杆二(10)的另一端设有弧形夹板(11)，所述的抓取装置二(3)包括位于底座(4)四个侧面内的液压装置三(12)，所述的液压装置三(12)上设有垂直于底座(4)侧面的推力杆三(13)，所述的推力杆三(13)的另一端设有液压装置四(14)，所述的液压装置四(14)上设有伸长方向垂直向下的推力杆四(15)，所述的推力杆四(15)的另一端设有L形杆(16)，所述的L形杆(16)的另一端设有夹板(17)，所述的无人机主体(1)上设有用于控制抓取装置一(2)和抓取装置二(3)的控制器(18)。