[实用新型]一种电缆巡视机器人水陆两用装置

摘要

本实用新型公开了一种电缆巡视机器人水陆两用装置，它属于机器人领域，包括壳体、传动轴、车轮、支撑架、车轮孔、齿轮、齿轮轴、螺旋桨、连接装置、齿轮导轨、控制器、滑轮导轨、密封板、滑轮、滑动槽、滑动块、密封装置、动力装置、水位检测器、抽水泵、导轨齿轮、从动齿轮、发动机齿轮，车轮和传动轴在升降发动机的带动下升起，同时密封板在密封板发动机的带动下与密封装置紧密连接，密封装置固定在壳体的车轮孔上，实现壳体内外隔绝，抽水泵保证了壳体内无水的状态，本实用新型解决了电缆巡视机器人只能在陆地上行走不能在水上作业的难题。

主权项

1.一种电缆巡视机器人水陆两用装置，包括壳体、传动轴、车轮、支撑架、车轮孔、齿轮、齿轮轴、螺旋桨、连接装置、齿轮导轨、控制器、滑轮导轨、密封板、滑轮、滑动槽、滑动块、密封装置、动力装置、水位检测器、抽水泵、导轨齿轮、从动齿轮、发动机齿轮，其特征在于：所述动力装置包括一个驱动发动机、一个螺旋桨发动机，一个升降发动机，一个密封板发动机，其中驱动发动机与传动轴固定并连接，螺旋桨发动机固定在壳体内部与螺旋桨连接，升降发动机固定在齿轮轴上，齿轮轴连接从动齿轮和导轨齿轮，从动齿轮与发动机齿轮连接，导轨齿轮与滑动块固定且与固定在支撑架上的齿轮导轨连接，齿轮导轨固定在支撑架上，滑动块在支撑架滑动槽内，密封板发动机固定在壳体内部与两个齿轮条连接，滑轮在滑轮导轨中与密封板、齿轮条固定在一起，滑轮导轨共有8条，固定在壳体上，密封装置固定在车轮孔上，支撑架、水位检测器、抽水泵、控制器固定在壳体上，水位检测器、动力装置通过信号线与控制器连接。