[实用新型]自动插球机有效
| 申请号： | 201821006633.3 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208602200U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周宗佑 | 申请（专利权）人： | 福建盈浩文化创意股份有限公司 |
| 主分类号： | B44C5/00 | 分类号： | B44C5/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 355200 福建省宁*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出自动插球机，包括控制模块、枝杈固定装置、球件上料架、抓球臂、压球架；压球架包括设有多个球孔的球架和球架上方的压板，球孔位置与枝杈固定装置所固定装饰枝的枝杈位置对应；球件上料架处沿直线设置多个带拨球件的调姿孔，调姿孔一侧设有可容置圣诞球球嘴的定位槽；定位槽设有球嘴感应传感器；拨球件用于拨动圣诞球使球嘴进入定位槽；抓球臂处设有多个与调姿孔对应的夹爪，当球件上料架的圣诞球的球嘴均落入定位槽后，抓球臂以夹爪把球件上料架的圣诞球转移至压球架球孔内并保持球嘴方向不变，然后压球架以压板压住圣诞球并向被固定的装饰枝移动，把圣诞球插置在装饰枝的枝杈上，本产品能以自动机械快速地在装饰枝处插置圣诞球。 | ||
| 搜索关键词： | 球件 定位槽 上料架 球嘴 压球 调姿 球臂 固定装置 插置 夹爪 球机 球架 球孔 本实用新型 感应传感器 固定装饰 控制模块 球孔位置 直线设置 自动机械 固定的 压板压 球球 容置 压板 拨动 移动 | ||
【主权项】：
1.自动插球机，用于把圣诞球以球嘴插于装饰枝的枝杈上，其特征在于：所述插球机包括控制模块、枝杈固定装置、球件上料架、抓球臂、压球架；所述压球架包括设有多个球孔的球架和球架上方的压板，球孔位置与枝杈固定装置所固定装饰枝的枝杈位置对应；所述球件上料架处沿直线设置多个带拨球件的调姿孔，调姿孔一侧设有可容置圣诞球球嘴的定位槽；定位槽指向装饰枝枝杈且槽处设有球嘴感应传感器；所述拨球件用于拨动圣诞球使球嘴进入定位槽；所述抓球臂处设有多个与调姿孔对应的夹爪，当球件上料架的圣诞球的球嘴均落入定位槽后，抓球臂以夹爪把球件上料架的圣诞球转移至压球架球孔内并保持球嘴方向不变，然后压球架以压板压住圣诞球并向被固定的装饰枝移动，把圣诞球插置在装饰枝的枝杈上。
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