[实用新型]一种汽车电子传感器的上料装置

摘要

本实用新型涉及一种汽车电子传感器的上料装置，包括存储料架和移料机构，所述存储料架包括滑道以及托盘，所述移料机构包括滑动机构和移动料架，所述滑动机构包括移动滑轨、滑块和动力机构，所述移动料架包括架体和钩拉组件，所述钩拉组件包括钩拉底座和钩拉机械手，所述钩拉机械手包括连接所述钩拉底座的底座、与所述底座连接并沿前后方向伸缩的第一滑移气缸、与所述第一滑动气缸连接并沿上下方向伸缩的第二滑移气缸和与所述第二滑移气缸连接的、与所述把手相配合的钩头。本实用新型提前将多个托盘存储好，使用时依次进行上料，当托盘内的汽车电子传感器加工完后，该装置可以将托盘方放至空白的。

主权项

1.一种汽车电子传感器的上料装置，包括存储料架和移料机构，其特征在于：所述存储料架包括滑道以及托盘，所述滑道包括多组并相互平行设置在所述存储料架的侧壁的内面，所述托盘可滑动地设置在所述滑道上，所述托盘的前端设有一个把手；所述移料机构包括滑动机构和移动料架，所述滑动机构包括移动滑轨、滑块和动力机构，所述移动滑轨竖向设置所述存储料架侧壁的外侧，所述滑块沿所述移动滑轨设置并与所述动力机构连接，以沿所述移动滑轨上下运动，且左右两侧的所述滑块位于同一水平面上且同步运动；所述移动料架包括架体和钩拉组件，所述架体沿所述移动滑轨可滑动地、水平设置在所述存储料架的前方，所述架体内具有容纳一个所述托盘的容纳空间，所述钩拉组件设置在所述容纳空间中，所述钩拉组件包括钩拉底座和钩拉机械手，所述钩拉底座沿前后方向设置在架体的中部，所述钩拉机械手沿所述钩拉底座滑动设置；所述钩拉机械手包括连接所述钩拉底座的底座、与所述底座连接并沿前后方向伸缩的第一滑移气缸、与所述第一滑移气缸连接并沿上下方向伸缩的第二滑移气缸和与所述第二滑移气缸连接的、与所述把手相配合的钩头。