[实用新型]内卡簧自动装配及检测系统

摘要

本实用新型涉及内卡簧自动装配及检测系统，包括自动批量上料机构、自动拾取及传递机构、压装机构和控制系统。控制系统与上述三个机构通信连接；上料机构为转台构造，使卡簧在上料位置和拾取位置间切换，在上料位置，卡簧装载到上料机构上，在拾取位置，卡簧被移动到拾取及传递机构的正下方；拾取及传递机构包括导轨和拾取装置，拾取装置沿导轨在拾取位置和传递位置间移动，在拾取位置，拾取装置捡起卡簧，在传递位置，卡簧被送入压装机构；压装机构包括压头和压装定位夹具，压头在初始位置和压装位置间移动，在初始位置，压头和压装定位夹具彼此远离，在压装位置，压头和压装定位夹具彼此协作。本实用新型实现内卡簧自动上料，装配及检测。

主权项

1.一种内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，其包括自动批量上料机构、自动拾取及传递机构以及压装机构还有控制系统，其中，所述控制系统与上述三个机构通信连接；上料机构为转台构造，使卡簧能够在被装载到上料机构上的上料位置和被移动到拾取及传递机构的正下方的拾取位置之间切换；拾取及传递机构包括导轨和拾取装置，拾取装置能够沿导轨在捡起卡簧的拾取位置和卡簧被送入压装机构的传递位置之间移动；压装机构包括压头和压装定位夹具，压头能够在压头和压装定位夹具彼此远离的初始位置和压头和压装定位夹具彼此协作以装配卡簧的压装位置之间移动。