[实用新型]一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置有效
| 申请号： | 201821010399.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208483869U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘小平;龙述江;尹朝新 | 申请（专利权）人： | 上海桥田智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201401 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人末端工具快换装置，具体涉及一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置，包括有机器人侧主盘本体和工具盘本体，所述机器人侧主盘本体上设置有状态检测组件和机器人侧锁紧装置，所述工具盘本体上设置有工具侧锁紧装置，所述机器人侧锁紧装置与工具侧锁紧装置相配合，所述工具盘本体上设置有强制脱开孔，所述机器人侧主盘主体上还设有辅助夹紧组件。本实用新型的有益效果是通过状态检测组件能够检测机器人侧主盘本体与工具盘本体的定位状态，通过强制脱开孔能够避免在意外条件下工具盘本体和机器人侧主盘本体无法脱离的现象，并且通过安全保护组件能够预防工具盘本体从机器人侧主盘本体上脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 工具盘 主盘 锁紧装置 机器人 状态检测组件 本实用新型 机器人工具 安全检测 脱开 快换 安全保护组件 机器人末端 检测机器人 从机器人 定位状态 快换装置 意外条件 有机器人 辅助夹 脱离 预防 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置，其特征在于：包括有机器人侧主盘本体(1)和工具盘本体(11)，所述机器人侧主盘本体(1)上设置有状态检测组件和机器人侧锁紧装置，所述工具盘本体(11)上设置有工具侧锁紧装置，所述机器人侧锁紧装置与工具侧锁紧装置相配合，所述机器人侧主盘本体(1)锁紧装配在工具盘本体(11)上，所述工具盘本体(11)上设置有强制脱开孔(13)，所述机器人侧主盘本体(1)上还设有辅助夹紧组件。
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