[实用新型]一种用于扫地机器人电磁兼容辐射测试的辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种用于扫地机器人电磁兼容辐射测试的辅助装置，涉及机器人领域，包括驱动滚轮、导向滚轮、螺杆和外壳，本实用新型的驱动滚轮有两组，其中一组固定，另一组可前后移动，以适应不同直径的驱动轮，导向滚轮的两个滚轮可单独前后移动，这样，既能适应不同直径的导向轮，又能调节与驱动滚轮之间的间距，以适应不同的扫地机器人不同的轴距，同时调整三个滚轮的间距，便可适应不同轴距、不同轮直径的扫地机器人，使其离接地平板的距离始终符合标准要求。

主权项

1.一种用于扫地机器人电磁兼容辐射测试的辅助装置，其特征在于，包括驱动滚轮、导向滚轮和外壳；所述驱动滚轮有两组，其中，一组驱动滚轮通过滚轮架固定在所述外壳上，另一组驱动滚轮的中部设有轴承Ⅰ，所述轴承Ⅰ连接在轴承支架Ⅰ上，所述轴承支架Ⅰ滑动连接在轴承支架导轨Ⅰ上，所述轴承支架导轨Ⅰ固定连接在所述外壳上，外壳的两侧固定连接有轴承导轨Ⅰ，安装轴承Ⅰ的轴两端分别滑动连接在所述两个轴承导轨Ⅰ上；所述导向滚轮有一组，导向滚轮的两个轮子的两侧分别设有轴承Ⅱ，所述轴承Ⅱ连接在轴承支架Ⅱ上，所述轴承支架Ⅱ滑动连接在轴承支架导轨Ⅱ上，所述轴承支架导轨Ⅱ固定连接在所述外壳上，导向滚轮两侧的外壳上分别固定连接有轴承导轨Ⅱ，安装轴承Ⅱ的轴两端分别滑动连接在所述两个轴承导轨Ⅱ上。