[实用新型]一种巡检机器人的导航装置

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人的导航装置，包括底座，底座的顶部一侧固定安装有导航装置主体，导航装置主体的顶部固定安装有太阳能板，太阳能板的底部一侧设置有蓄电池，底座的顶部远离蓄电池的一侧设有安装槽，安装槽的内底壁上焊接有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定有皮带轮，皮带轮靠近导航装置主体的侧面设置有转动板，转动板的上端延伸至底座的外部，转动板的顶部设有方形槽，方形槽的内壁两侧转动安装有丝杆，丝杆的上端螺纹套接有调节块，调节块靠近导航装置主体的侧面设置有安装块，且安装块远离调节块的侧面焊接有防水罩。本实用新型结构紧凑，设计合理，构思新颖，有效的提高了导航装置的使用寿命，使用方便，适合推广。

主权项

1.一种巡检机器人的导航装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部一侧固定安装有导航装置主体（2），导航装置主体（2）的顶部固定安装有太阳能板（4），太阳能板（4）的底部一侧设置有蓄电池（3），所述底座（1）的顶部远离蓄电池（3）的一侧设有安装槽，安装槽的内底壁上焊接有伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴上固定有皮带轮（6），皮带轮（6）靠近导航装置主体（2）的侧面设置有转动板（7），转动板（7）的上端延伸至底座（1）的外部，所述转动板（7）的顶部设有方形槽，方形槽的内壁两侧转动安装有丝杆（9），丝杆（9）的上端螺纹套接有调节块（10），调节块（10）靠近导航装置主体（2）的侧面设置有安装块（11），且安装块（11）远离调节块（10）的侧面焊接有防水罩（12），所述丝杆（9）的下端螺纹套接有蜗轮（13），蜗轮（13）上啮合有蜗杆（14）。