[实用新型]汽车运动状态故障监测系统

摘要

本实用新型汽车运动状态故障监测系统属于无人驾驶汽车领域。本实用新型公开了一种汽车运动状态故障监测系统，括铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、在线标校模块、电源模块、接口电路和监控系统；监控系统包括AVDD模块；所述AVDD模块输出侧通过电阻R24连接电阻R5和温度传感器F，所述电阻R5另一侧连接运算放大器U1反向输入端和电阻R7；本实用新型针对特种无人汽车测控技术研究，网络RTK在高精度定位方面有着极大的技术优势；而网络RTK技术在特种无人汽车测控中的应用能够大大提供作业精度，使得特种车辆的在任意场景的使用成为了可能，从而大大的提供特种无人汽车的环境适应性。

主权项

1.汽车运动状态故障监测系统，其特征在于，包括铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、在线标校模块、电源模块、接口电路和监控系统；所述铂电阻温度传感器连接电阻‑电流变换模块，所述电阻‑电流变换模块连接所述信号调理电路；所述信号调理电路连接所述模拟开关后连接模数转换模块；所述模数转换模块直接连接所述FPGA控制器；所述FPGA控制器输出数据给所述存储模块、接口电路和单片机；所述单片机数据由所述FPGA控制器和所述在线标校提供；所述电源模块为所述铂电阻温度传感器模块、电阻‑电流变换模块、信号调理电路、模拟开关、模数转换模块、存储模块、FPGA控制器、单片机、在线标校模块和接口电路需要供电设备供电；所述监控系统监控所述铂电阻温度传感器温度变化情况；所述监控系统中AVDD模块输出侧通过电阻R24连接电阻R5和温度传感器F，所述电阻R5另一侧连接运算放大器U1反向输入端和电阻R7；所述AVDD模块分别连接电阻R20和电阻R22，所述电阻R20另一端连接Vr和电阻R21，所述电阻R21另一端连接AGND，所述电阻R22另一端连接Vref和电阻R23，所述电阻R23另一端连接AGND；所述运算放大器U1同向输入端连接电阻R6后接地，所述运算放大器U1同向输入端连接电阻R8后接Vr，所述电阻R6和电阻R5连接温度传感器F两侧；所述电阻R7另一侧连接所述运算放大器U1输出端和电阻R9一端；所述电阻R9另一端连接电容C6后连接AGND；所述电阻R9另一端连接运算放大器U2反向输入端，所述运算放大器U2同向输入端连接电阻R11和电阻R10，所述运算放大器U2同向输入端通过电阻R10连接电能提供端Vref，所述运算放大器U2输出端连接电阻R12，所述电阻R11和电阻R12另一端连接电阻R13和双向稳压二极管D1；所述双向稳压二极管D1另一端连接AGND，所述电阻R13另一端连接运算放大器U3反向输入端，所述运算放大器U3同向输入端通过电阻R15连接电源提供端AVDD模块，所述运算放大器U3反向输入端和输出端连接电阻R14两侧；所述运算放大器U3输出端通过电阻R16连接发光二极管D3，所述发光二极管D3另一侧连接AVDD模块；所述运算放大器U3输出端通过电阻R17连接运算放大器U4同向输入端；所述运算放大器U4连接反向输入端和输出端连接电阻R18两侧，所述运算放大器输出端通过电阻R19连接发光二级管D2，所述发光二级管D2另一端连接AGND；所述运算放大器U4输出端连接电磁继电器MR1中电磁铁控制端和二极管D4，所述电磁继电器MR1中电磁铁控制端和二极管D4另一端连接AVDD模块；所述电磁继电器MR1中强电开关一端连接电源供电端AVDD模块，所述强电开关另一端通过电阻R20连接报警装置（13），所述报警装置（13）有效接地，防止误触电。